[发明专利]一种汽车试制用防撞条自动抓取送料机构

说明书

本发明公开了一种汽车试制用防撞条自动抓取送料机构，包括主抓取架，所述主抓取架的顶板的中部的前部和后部均成型有横向移动通槽，每个横向移动通槽的左右两端的主抓取架的顶板的顶面固定有上移动支撑板，横向移动螺杆的两端铰接在对应的两个上移动支撑板上，其中一个上移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，主移动块螺接在对应的横向移动螺杆中，两个主移动块的底部伸出横向移动通槽并固定有下移动板，所述横向移动通槽的右侧内壁面上固定有弹性限位块，弹性限位块对着主移动块，主抓取架的顶板的左侧底面固定有固定限位横梁。它可以自动将待加工钢板条夹持输送至加工处，非常方便，而且效果好，大大降低人工劳动量。

技术领域：

本发明涉及汽车制造设备技术领域，更具体的说涉及一种汽车试制用防撞条自动抓取送料机构。

背景技术：

现有的汽车其为了提高强度，提高防撞效果，一般需要将钢板成型呈凹凸形状，现有很多是人工拿取钢板然后放置在成型机或者是手工折弯，非常麻烦。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种汽车试制用防撞条自动抓取送料机构，它可以自动将待加工钢板条夹持输送至加工处，非常方便，而且效果好，大大降低人工劳动量。

本发明的技术解决措施如下：

一种汽车试制用防撞条自动抓取送料机构，包括主抓取架，所述主抓取架的顶板的中部的前部和后部均成型有横向移动通槽，每个横向移动通槽的左右两端的主抓取架的顶板的顶面固定有上移动支撑板，横向移动螺杆的两端铰接在对应的两个上移动支撑板上，其中一个上移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆的一端具有的花键孔中，主移动块螺接在对应的横向移动螺杆中，两个主移动块的底部伸出横向移动通槽并固定有下移动板，下移动板的顶面的左侧和右侧均固定有升降主电机，升降主电机的输出轴穿过下移动板并通过联轴器连接有竖直调节螺杆，竖直调节螺杆螺接在调节螺套中，调节螺套的底端固定有升降主板，升降主板的底面的左侧和右侧均固定有抓取机构；

所述横向移动通槽的右侧内壁面上固定有弹性限位块，弹性限位块对着主移动块，主抓取架的顶板的左侧底面固定有固定限位横梁，固定限位横梁处于横向移动通槽的左端的下方的部分的底面固定有连接块，连接块上固定有横向调节杆，横向调节杆的右端固定有主接近开关，主接近开关的感应端对着下移动板的左侧壁。

所述抓取机构包括两个抓取连接板，抓取连接板固定在升降主板的底面上，两个抓取连接板的外侧壁上均固定有抓取压紧油缸，抓取压紧油缸的推杆穿过抓取连接板并固定有抓取夹持板，两个抓取夹持板左右相对应。

所述两个抓取夹持板的相对壁面上均固定有摩擦防滑层。

所述升降主板的顶面固定有多个导向限位套体，下移动板的底面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在导向限位套体中。

所述竖直导向杆的下端侧壁固定有侧限位块，侧限位块插套在导向限位套体的侧壁具有的竖直限位槽中。

本发明的有益效果在于：

它可以自动将待加工钢板条夹持输送至加工处，非常方便，而且效果好，大大降低人工劳动量。

附图说明：

图1为本发明的局部结构示意图；

图2为升降主板处的局部结构示意图。

具体实施方式：