[发明专利]一种游览车无人驾驶系统

说明书

一种游览车无人驾驶系统，包括云端服务器及驾驶控制系统，云端服务器包括：区域划分模块将至少一景区划分为若干区域并生成显示有各区域覆盖范围的电子地图；第一数据库存储在预设时间阈值内的视频数据；流量统计模块对视频数据进行分析以统计出各区域对应的游客流量；无线通信模块将电子地图及各区域对应的游客流量发送给驾驶控制系统；驾驶控制系统包括：第二数据库存储电子地图、各区域所对应的游客流量及游客流量与车速关系对照表；位置判断模块获取游览车当前位置并判断出当前所处区域；车速获取模块从第二数据库中获取与游览车当前所处区域对应的游客流量，与游客流量对应的车速；车速控制模块控制游览车当前车速为与游客流量对应的车速。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种游览车无人驾驶系统。

背景技术

随着人工智能技术的发展，无人驾驶车辆无疑是未来汽车的发展方向，其具有安全可靠、高效便利的优势，可弥补有人驾驶汽车的种种缺陷，有效减少交通事故的发生。

无人驾驶是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶。发达国家从上世纪末就开始了无人驾驶技术的研究，国内近几年也公开了一些无人驾驶汽车上路测试的新闻。

与此同时，用于旅游景点内行驶的无人游览车也相应产生，其能够在设定的路线上按照设定的速度自动行驶，但是在实际应用中，无人游览车的车速控制较为固定，不能根据车上游客的需求进行智能化调节，例如，当游览车行驶到热门景点时，无法降低车速以使游客更好地观看，从而不符合游客的实际需求，距离真正的智能化还有一定距离。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种游览车无人驾驶系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种游览车无人驾驶系统，包括云端服务器以及驾驶控制系统，所述云端服务器包括：

区域划分模块，用于将至少一景区划分为若干区域并生成显示有各区域覆盖范围的电子地图；

第一数据库，用于存储由分布在各区域内的监控设备获取的在预设时间阈值内的视频数据；

流量统计模块，用于对所述视频数据进行分析以统计出各区域所对应的游客流量；

无线通信模块，用于将所述电子地图以及各区域所对应的游客流量发送给所述驾驶控制系统；

所述驾驶控制系统包括：

第二数据库，用于存储接收到的所述电子地图、各区域所对应的游客流量以及预先存入的游客流量与车速关系对照表，其中在所述游客流量与车速关系对照表中，游客流量越大，与其对应的车速越低；

位置判断模块，用于获取游览车的当前位置并将其置入所述电子地图中进行比对以判断出游览车当前所处区域；

车速获取模块，用于从所述第二数据库中获取与游览车当前所处区域对应的游客流量，然后获取出与所述游客流量对应的车速；

车速控制模块，用于控制游览车的当前车速为与所述游客流量对应的车速。

作为本发明的一种优选方式，每个区域的面积相同。

作为本发明的一种优选方式，所述电子地图中还显示有景点的覆盖范围；所述位置判断模块还用于判断游览车当前所处区域中是否存在景点，若存在则判断游览车的当前位置是否处于景点的覆盖范围内。

作为本发明的一种优选方式，所述驾驶控制系统还包括数据更改请求模块，用于在所述位置判断模块判断出游览车的当前位置处于景点的覆盖范围内时向所述车速控制模块输出车速更改信息；所述车速控制模块还用于根据车速更改信息将当前车速降低预设阈值并执行相应的车速控制。

作为本发明的一种优选方式，所述流量统计模块还用于统计出各区域的游客流量密集区并将所述游客流量密集区的覆盖范围显示在所述电子地图上。