[发明专利]一种实时模拟导航方法

说明书

一种实时模拟导航方法，检测到卫星定位信号丢失时，记录当前地理位置及其在整个导航路径中所处的位置，启动模拟导航线程进行实时模拟导航：获取整个导航路径中剩余的导航路径轨迹点集合P；启动OBD车速查询，将导航路径轨迹点集合P中的第一个导航路径轨迹点设置为起始模拟导航点；计算车辆的当前位置与当前模拟导航点之间的时间间隔Δt；从OBD获取当前车速v，估计时间间隔Δt内车辆的行驶距离d_move；计算当前模拟导航点与下一个导航路径轨迹点的距离d；根据行驶距离d_move和距离d的大小关系，动态更新模拟导航线程等待时间和当前模拟导航点；待模拟导航线程等待时间结束后，进行下一个导航点的模拟。在卫星定位信号丢失的情况下，根据车辆实际速度进行实时模拟导航。

技术领域

本发明涉及汽车导航技术领域，具体涉及一种实时模拟导航方法。

背景技术

在驾车过程中，经常使用移动终端，如手机，进行实时导航，但是，经常会发生卫星定位信号，如GPS信号，丢失的现象，从而，导致无法定位车辆的当前位置，继而，在卫星定位信号丢失的情况下无法继续准确导航。

发明内容

针对在卫星信号丢失的情况下移动终端不能准确导航的问题，本申请提供一种实时模拟导航方法，检测到卫星定位信号丢失时，记录当前地理位置及其在整个导航路径中所处的位置，启动模拟导航线程进行实时模拟导航，该模拟导航包括步骤：

S1：获取整个导航路径中剩余的导航路径轨迹点集合P；

S2：启动OBD车速查询，将所述导航路径轨迹点集合P中的第一个导航路径轨迹点设置为起始模拟导航点；

S3：计算车辆的当前位置与当前模拟导航点之间的时间间隔Δt；

S4：从OBD获取当前车速v，估计所述时间间隔Δt内车辆的行驶距离d_move；

S5：计算当前模拟导航点S与下一个导航路径轨迹点的距离d；

S6：根据行驶距离d_move和距离d的大小关系，动态更新模拟导航线程等待时间和动态更新所述当前模拟导航点S；

S7：待模拟导航线程等待时间结束后，返回步骤S3继续进行模拟导航，直至到达导航路径轨迹点集合P中的最后一个导航路径轨迹点。

一种实施例中，在步骤S3之后，步骤S4之前，还包括对所述时间间隔Δt进行更新的步骤，具体包括：

判断所述时间间隔Δt是否小于预设模拟间隔时间t_wait，若小于，则利用预设模拟间隔时间t_wait更新当前计算的所述时间间隔Δt，否则，保持当前计算的时间间隔Δt。

一种实施例中，根据行驶距离d_move和距离d的大小关系，动态更新所述模拟导航线程等待时间，具体包括步骤：

判断行驶距离d_move是否小于距离d，若是，则将预设模拟间隔时间t_wait更新为所述模拟导航线程等待时间；

否则，计算车辆的当前位置与所述当前模拟导航点之间的实际时间间隔t_s，并将实际时间间隔t_s更新为所述模拟导航线程等待时间。

一种实施例中，根据行驶距离d_move和距离d的大小关系，动态更新所述当前模拟导航点，具体包括步骤：

判断行驶距离d_move是否小于距离d，若是，根据行驶距离d_move和导航路径更新所述当前模拟导航点；

否则，将下一个路径轨迹点作为更新的当前模拟导航点。