[发明专利]一种车辆避让控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种车辆避让控制系统，用于请求避让车辆，其特征在于，该系统包括：

车载控制装置，用于获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息规划行车路径；采集所述请求避让车辆的状态数据，所述状态数据包括紧急状态等级；和，确定所述行车路径上的被请求避让车辆；以及，

发送装置，用于向所述行车路径前方一定范围内的所述被请求避让车辆发送避让请求，所述避让请求包括所述紧急状态等级；所述的状态等级的判定，包括任务的重要程度和紧急程度，消防车，救护车，警车的状态等级可由驾驶员设定，处于紧急状况下的社会车辆向车联网服务中心进行等级认证，服务中心核实信息后设定该车载终端的状态等级。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中，

所述车载控制装置采集的所述请求避让车辆的状态数据，还包括如下中的至少一者：车辆位置、行车速度和车辆密度。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，其中，

所述车载控制装置确定所述行车路径上的被请求避让车辆包括：根据所述状态等级、行车速度和车辆密度确定所述行车路径上的被请求避让车辆。

4.一种车辆避让控制系统，用于被请求避让车辆，其特征在于，该系统包括：

接收装置，用于接收避让请求，以使得驾驶员根据所述避让请求控制所述被请求避让车辆驶离请求避让车辆的行车路径；所述避让请求包括紧急状态等级；

所述的状态等级的判定，包括任务的重要程度和紧急程度，消防车，救护车，警车的状态等级可由驾驶员设定，处于紧急状况下的社会车辆向车联网服务中心进行等级认证，服务中心核实信息后设定该车载终端的状态等级；

该系统还包括：

车载终端，用于根据所述接收装置接收的所述避让请求控制报警装置进行显示或报警；

报警装置，用于对所述避让请求进行显示和/或报警；

所述车载终端还用于，按照设定时间间隔判断所述接收装置是否接收到所述避让请求，如否，则控制所述报警装置取消显示或报警。

5.一种道路交通紧急避让控制系统，其特征在于，该系统包括：

用于请求避让车辆的权利要求1-3中任一项所述的车辆避让控制系统；以及，

用于被请求避让车辆的权利要求4所述的车辆避让控制系统。

6.一种用于如权利要求1-3任一项所述的车辆避让控制系统的车辆避让控制方法，其特征在于，该方法包括：

获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息规划行车路径；采集请求避让车辆的状态数据，所述状态数据包括紧急状态等级；和，确定所述行车路径上的被请求避让车辆；以及，

向所述行车路径前方一定范围内的所述被请求避让车辆发送避让请求，所述避让请求包括所述紧急状态等级。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中，

所述状态数据还包括如下中的至少一者：车辆位置、行车速度和车辆密度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，其中，

确定所述行车路径上的被请求避让车辆包括：根据所述状态等级、所述行车速度和所述车辆密度确定所述行车路径上的被请求避让车辆。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收避让请求；

根据所述避让请求进行显示和/或报警，以使得驾驶员根据所述避让请求控制所述被请求避让车辆驶离所述请求避让车辆的行车路径；

按照设定时间间隔判断是否接收到所述避让请求，如否，则取消显示和/或报警。