[发明专利]一种用于快递打包的胶带包裹装置

权利要求书

1.一种用于快递打包的胶带包裹装置，其特征在于：包括有用于夹持包裹的夹持装置（1）、用于对包裹进行包装的旋转打包装置（2）和控制装置，夹持装置（1）和旋转打包装置（2）均与控制装置电性连接，所述夹持装置（1）包括有用于承托包裹的承托台（1a）和用于顶持包裹的顶部的顶持机构（1b），顶持机构（1b）设置在承托台（1a）的正上方，所述旋转打包装置（2）包括有用于驱动胶带升降的驱动组件（2a）、用于对包裹进行限位的限位机构（2b）和用于承载驱动组件（2a）与限位机构（2b）的旋转平台（2c），所述驱动组件（2a）与旋转平台（2c）的边缘固定连接，所述限位机构（2b）设置在旋转平台（2c）上，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于快递打包的胶带包裹装置，其特征在于：所述顶持机构（1b）通过U型支架（2d）与承托台（1a）的底部固定连接，所述顶持机构（1b）包括有顶持盘（1c）和用于驱动顶持盘（1c）升降的升降组件，所述顶持盘（1c）水平设置且为圆盘状结构，顶持盘（1c）的底部设置有用于抵触包裹顶端的曲面凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于快递打包的胶带包裹装置，其特征在于：所述升降组件包括有竖直设置的蜗杆（1d1）、与蜗杆（1d1）传动连接的蜗轮（1d2）和第一驱动电机（1d3），所述U型支架（2d）靠近升降组件的一端设置有与蜗杆（1d1）传动连接的连接孔，所述第一驱动电机（1d3）的输出轴与蜗轮（1d2）的中心固定连接，所述第一驱动电机（1d3）安装在U型支架（2d）靠近连接孔的一端，所述顶持盘（1c）的顶部中心与蜗杆（1d1）底端转动配合，所述顶持盘（1c）的顶部位于蜗杆（1d1）的旁侧设置有导向杆（1d4），所述导向杆（1d4）竖直设置，所述U型支架（2d）设置有供导向杆（1d4）滑动的导向孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于快递打包的胶带包裹装置，其特征在于：所述旋转平台（2c）水平设置且为圆形结构，所述旋转平台（2c）的中心设置有用于盛放承托台（1a）的通孔，所述承托台（1a）的顶部也设置有用于抵触包裹底端的曲面凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于快递打包的胶带包裹装置，其特征在于：所述驱动组件（2a）包括有竖直设置的第一丝杆（2a1）、第二驱动电机（2a2）和两个竖直设置的导向柱（2a3），所述第一丝杆（2a1）上设置有与自身传动配合的第一滑块（2a4），所述第一滑块（2a4）上设置有两个供两个导向柱（2a3）一一滑动配合的通槽，所述第二驱动电机（2a2）的输出轴竖直向上，所述第二驱动电机（2a2）的输出轴与第一丝杆（2a1）的底端固定连接，所述第一滑块（2a4）靠近旋转平台（2c）的一侧设置有供胶带套接的套接柱（2a5），所述套接柱（2a5）竖直设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于快递打包的胶带包裹装置，其特征在于：所述旋转平台（2c）包括有驱动自身旋转的旋转组件，所述旋转组件包括有水平设置在旋转平台（2c）底部的齿圈（2e1）、与齿圈（2e1）啮合的齿轮（2e2）和第三驱动电机（2e3），所述齿圈（2e1）与旋转平台（2c）的底部中心处固定连接，第三驱动电机（2e3）的输出轴与齿轮（2e2）固定连接，所述旋转平台（2c）底部边缘设置有圆环型滑道和用于承托旋转平台（2c）的壳体（2e4），所述壳体（2e4）的顶部设置有供圆环型滑道滑动的圆环型滑轨。

7.根据权利要求6所述的一种用于快递打包的胶带包裹装置，其特征在于：所述限位机构（2b）包括有若干个限位组件，所有所述限位组件绕旋转平台（2c）的中心线等角度差排列，所述限位组件包括有第四驱动电机（2b1）、第二丝杆（2b2）、滑道、第二滑块（2b3）和限位板（2b4），所述第四驱动电机（2b1）的输出轴轴线指向旋转平台（2c）的圆心，限位板（2b4）的下段与第二滑块（2b3）固定连接，限位板（2b4）的中段与第二丝杆（2b2）传动连接，所述第二丝杆（2b2）的长度方向和滑道的长度方向均与第四驱动电机（2b1）的输出轴的轴线方向平行，所述限位板（2b4）为开口朝向旋转平台（2c）中心的半圆柱面板。

8.根据权利要求7所述的一种用于快递打包的胶带包裹装置，其特征在于：所述传感器组件包括有检测第一驱动电机（1d3）的扭矩的扭矩传感器、用于检测第二驱动电机（2a2）的转速的转速传感器和若干个接近传感器，扭矩传感器、转速传感器和接近传感器均与控制器电性连接。