[发明专利]一种轴类自动输送式料仓

说明书

本发明公开了一种轴类自动输送式料仓。该装置属于机械设备技术领域，解决了现有技术中轴类输送机输送量小、定位不精准、自动化程度低的问题，包括料仓支架、设于料仓支架表面的料仓输送机构、设于料仓输送机构前端的定位顶料机构以及设于料仓输送机构末端的驱动机构，料仓输送机构包括上下并排设置的上层输送机构和下层输送机构，上层输送机构和下层输送机构之间通过安装支架连接。本发明利用料仓输送机构，上下双层输送工件，令工件输送量得到大幅提高，同时配合使用定位机构，使工件定位准确化，令输送定位精确化，而且实现了工件输送的自动化，进一步降低了劳动强度。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种轴类自动输送式料仓。

背景技术

圈类轴类工件在加工时需要在连线设备之间流转以便完成一道道的加工。现有的轴类工件输送料仓，通常是将工件倾倒于输送机表面，通过输送机的输送将工件运输至目标位置，但此种方式不仅容易造成工件堆叠，而且无法令工件准确运达目标位置，精准性低。

发明内容

本发明目的在于提供一种输送量大、定位精确、自动化程度高的轴类自动输送式料仓。

为了实现上述技术目的，本发明轴类自动输送式料仓采用的技术方案为：

一种轴类自动输送式料仓，包括料仓支架、设于料仓支架表面的料仓输送机构、设于料仓输送机构前端的定位顶料机构以及设于料仓输送机构末端的驱动机构，所述料仓输送机构包括上下并排设置的上层输送机构和下层输送机构，所述上层输送机构和下层输送机构之间通过安装支架连接；

所述定位顶料机构包括上定位顶料机构和下定位顶料机构，所述上定位顶料机构包括与安装支架固定连接的定位机构安装固定座和上层导向气缸安装座，所述定位机构安装固定座上方设有上层定位机构安装底板，所述上层定位机构安装底板上设有定位机构顶料气缸，所述上层导向气缸安装座上设有置于定位机构调节底板底部的上层定位机构导向气缸，所述下定位顶料机构包括与料仓支架固定连接的定位机构安装固定座和下层导向气缸安装座，所述定位机构安装固定座上方设有下层定位机构安装底板，所述下层定位机构安装底板上设有定位机构顶料气缸，所述下层导向气缸安装座上设有置于定位机构调节底板底部的下层定位机构导向气缸，所述定位机构调节底板表面一侧设有定位机构调节V型块，另一侧设有定位机构固定V型块，所述定位机构固定V型块的侧部固定连接有用于检测工件到位的定位机构检测装置，所述定位机构检测装置分别置于上层输送机构前端和下层输送机构前端。利用定位机构检测装置对输送工件进行检测，再将讯号分别传递至上层定位机构导向气缸和下层定位机构导向气缸，通过上、下层定位机构导向气缸的竖直运动，使工件位置与定位机构顶料气缸位置相持平，再通过定位机构顶料气缸的水平运动，使工件完成定心动作，整个过程自动化程度高，且精准性强。

优选的，所述上层输送机构包括上层输送机、设于上层输送机表面的多个上层限位挡板、设于上层限位挡板末端的上层限位挡板调节固定座。通过上层限位挡板调节固定座调节上层限位挡板，使其适应不同尺寸的工件。

优选的，所述下层输送机构包括下层输送机、设于下层输送机表面的多个下层限位挡板、设于下层限位挡板前端的第一下层限位挡板调节固定座以及设于下层限位挡板末端的第二下层限位挡板调节固定座。通过第一和第二下层限位挡板调节固定座的配合使用，使下层限位挡板适应于不同尺寸的工件。

优选的，所述驱动机构包括分别设于上层输送机末端的上层输送机控制器以及设于下层输送机末端的下层输送机控制器。利用上下层输送机控制器准确传达电讯号，从而令工件传输精确化。

优选的，所述上层输送机控制器和下层输送机控制器均与电机相连通。

优选的，所述料仓支架侧部环设有料仓钣金。

优选的，所述料仓支架末端设有电器柜。