[发明专利]振动采集机

说明书

本发明提供了一种振动采集机，涉及采集相关设备的技术领域，包括采集夹头装置和驱动杆，所述采集夹头装置与所述驱动杆连接；所述采集夹头装置包括支撑架、第一驱动装置、左夹爪和右夹爪；所述左夹爪和所述右夹爪形成用于采集的夹持区域。本发明提供的振动采集机能够通过采集夹头装置的左夹爪和右夹爪将枣树上的枝干夹在其中，通过采集夹头装置的振动，使枣与树枝分离，从而实现采集枣的目的，左夹爪和右夹爪通过第一驱动装置的控制，使左夹爪和右夹爪张开或者关闭，从而实现枣树上一个区域、一个区域的采集，提高摘枣的效率。

技术领域

本发明涉及采集相关设备的技术领域，尤其是涉及一种振动采集机。

背景技术

随着红枣种植面积和生产规模的扩大，其生产所需要的劳动力势必大大增加，而红枣收获是其中劳力较为集中、用工量较多的环节之一，届时劳动力短缺，采收成本增加。

目前市场上的机械化采枣机，有一定的采摘效率，普遍采用汽油机驱动，以采摘低矮枣树为主。

这些装置虽有一定的采摘能力，但由于其往往不能采摘较高的枣树，且手持操作时机器震动易引起操作者不适，需要操作者对采枣机施加极大的力来保证采枣机的正常工作。对于采枣机操作者而言，则需要消耗极大地体能，无法长时间工作。

发明内容

本发明的目的在于提供振动采集机，以解决红枣采摘效率低、消耗体能大的技术问题。

本发明提供的一种振动采集机，包括采集夹头装置和驱动杆，所述采集夹头装置与所述驱动杆连接；

所述采集夹头装置包括支撑架、第一驱动装置、左夹爪和右夹爪；

所述左夹爪和所述右夹爪形成用于采集的夹持区域；所述第一驱动装置设置在所述支撑架；所述左夹爪和所述右夹爪均设置在所述支撑架上；

在所述左夹爪上设置有左齿部，在所述右夹爪上设置有右齿部；且所述左齿部与所述右齿部啮合；

所述左夹爪或所述右夹爪与所述第一驱动装置连接。

进一步地，还包括振动装置，所述振动装置与所述驱动杆连接。

进一步地，所述振动装置包括上壳体、下壳体和振动主体；所述上壳体和所述下壳体形成容纳腔，且在所述容纳腔上设置有开口，所述驱动杆通过所述开口伸入所述容纳腔；

所述振动主体包括第二驱动装置和与第二驱动装置连接的曲柄结构，所述第二驱动装置设置在所述上壳体或下壳体上，所述曲柄结构设置在所述容纳腔内，且所述曲柄结构与所述驱动杆连接。

进一步地，所述曲柄结构包括曲柄主体和与曲柄铰接的连杆，所述驱动杆与所述连杆连接。

进一步地，在所述曲柄主体中间设置有曲柄主轴，所述曲柄主轴用于连接所述第二驱动装置。

进一步地，还包括支撑杆，所述支撑杆一端与振动装置连接，另一端与设置在固定底座上的万向节连接。

进一步地，所述固定底座下端设置有凸起，用于增加固定底座与地面的摩擦力。

进一步地，所述支撑杆包括上支撑内杆、支撑外杆和下支撑杆；

所述支撑外杆与所述下支撑杆螺接，所述上支撑内杆设置在支撑外杆内，且所述上支撑内杆能够调节从支撑外杆伸出的长度。

进一步地，还包括摄像装置和显示装置，所述摄像装置设置在所述采集夹头装置上；

所述显示装置用于显示所述摄像装置所拍摄的内容。

进一步地，还包括穿戴设备，所述固定底座固定在所述穿戴设备上。