[发明专利]一种线型拓扑结构无线自组网组网方法

权利要求书

1.一种线型拓扑结构无线自组网组网方法，其特征在于，所述无线自组网组网方法主要是由一个根节点和若干个路由节点组成，其中，每个节点包括主要包括RP模块、定位模块、MCU模块、NV存储器模块和电源；所述无线自组网组网的组网步聚如下：

1)将RF模块、定位模块、MCU模块、NV存储器和电源模块组成的设备设置为一个节点；

2)选取一个节点为根节点，为第0层，统一管理整个网络，并依次下挂若干个路由节点，即逐层级联，从根节点开始，层数顺序递增；

所述无线自组网网络地址分配流程如下：

(1)对即将组网的线型网络确定一个节点之间的距离阈值Distance，并设置到了所有节点设备中；

(2)根节点上电，建立一个网络；

(3)新节点上电，通过定位模块获取经纬度A，通过RF模块向附近节点发送一条入网请求消息，消息中携带经纬度A信息，发送后等待一段时间，收集附近节点回复；

(4)附近节点可以为根节点或其他路由节点，收到入网请求消息后检查是否已经有子节点，若没有子节点，则通过定位模块获取本节点经纬度B，根据收到的消息中的经纬度A和本节点经纬度B，计算出两个节点的距离DistanceAB，若DistanceAB小于等于预先设置的距离阈值Distance，则回复消息给新节点，回复的消息中携带DistanceAB信息；

(5)新节点收到回复消息，若收到多个，则选择一个回复消息中DistanceAB距离最短的节点NodeB作为父节点，然后发送父节点选择消息给NodeB进行确认；

(6)NodeB收到消息后，在自己的网络地址基础上，按照网络地址分配规则给新节点分配网络地址，并将新节点的物理地址和网络地址记录到子节点记录中，再发送一条地址注册消息给根节点进行注册，若NodeB本身就是根节点，直接做注册操作，地址注册消息中携带的物理地址和网络地址；

(7)根节点收到地址注册消息，将新节点的物理地址和网络地址记录到全网节点列表，再发送注册成功消息给NodeB；

(8)NodeB收到注册成功消息，发送注册结果消息给新节点，此时，NodeB成为新节点的父节点；

(9)新节点收到父节点注册结果消息，网络地址分配完成，入网成功。

2.根据权利要求1所述的一种线型拓扑结构无线自组网组网方法，其特征在于，所述电源供电，所述RF模块、定位模块、NV存储器模块均通过导线连接MCU模块，其中，所述RF模块用于节点网络数据传输，所述定位模块用于获取节点经纬度位置信息，为子节点选择父节点提供依，所述MCU模块为微控制器，其提供计算能力，所述NV存储器为非易失性存储器，用于存放网络参数和数据。

3.根据权利要求1所述的一种线型拓扑结构无线自组网组网方法，其特征在于，在步聚2)中，所述路由节点可以有多个，是根节点或其他路由节点的子节点，除了根节点之外的节点都为路由节点，可以下挂一个子节点。