[发明专利]一种多幅X射线旋转图像轮廓线三维重建方法及其系统

说明书

本申请实施例公开了一种多幅X射线旋转图像轮廓线三维重建方法及其系统，根据获取的目标图像轮廓线确定目标图像轮廓线对应的第一二维矩阵；运用正交优先的8邻域遍历追踪法将第一二维矩阵中的轮廓点进行顺序存储，获得第二二维矩阵；根据不同角度的目标图像轮廓线和不同角度的目标图像轮廓线对应的第二二维矩阵，获取不同角度的目标图像轮廓线的轮廓点坐标集合；将轮廓点坐标集合中的对应点进行匹配获得目标图像的旋转图像对应点坐标；运用旋转图像点的坐标变换矩阵对旋转图像对应点坐标进行逆向求解，获得目标图像轮廓线对应轮廓点的三维坐标。通过正交优先的8邻域遍历追踪法和像素点均分插值法，使轮廓点的坐标信息更为全面，减少了误诊现象。

技术领域

本申请涉及数字图像识别技术领域，尤其涉及一种多幅X射线旋转图像轮廓线三维重建方法及其系统。

背景技术

电力设备X射线检测技术已经在成功应用在众多变电设备的无损检测，如GIS、干式变压器、电压电流互感器、合闸电阻、断路器、隔离开关、负荷开关等，该系统应用以来，已经发现了变电设备的多起重大缺陷，产生了很好的经济效益，此系统具有巨大的推广潜力。

现有的电力设备X射线检测技术是首先通过对X射线图像进行数字图像处理，将图像中的背景和电力设备进行分割；然后运用边缘检测技术获得电力设备的二维平面坐标下的轮廓曲线，最后由专业技术人员通过观察设备轮廓线对设备的故障进行分析诊断。

但在实际工程中，由于大部分待检测工件具有外部结构不规则、内部结构复杂多样化及工件厚度不均的特性，使得直接通过图像处理得到的电力设备二维轮廓曲线包含的信息太少。技术人员仅凭借经验直接通过观察图像的二维轮廓对检测工件进行分析判断，容易出现误诊现象，使得检测效率低下。为了解决这个问题，提出一种多幅X射线旋转图像轮廓线三维重建方法及其系统。

发明内容

本申请提供了一种多幅X射线旋转图像轮廓线三维重建方法及其系统，以解决现有技术中检测效率低下的问题。

为了解决上述问题，本申请提供以下的技术方案:

本申请提供了一种多幅X射线旋转图像轮廓线三维重建方法，包括：

根据获取的目标图像轮廓线确定目标图像轮廓线对应的第一二维矩阵；

运用正交优先的8邻域遍历追踪法将第一二维矩阵中的轮廓点进行顺序存储，获得第二二维矩阵；

根据不同角度的目标图像轮廓线和不同角度的目标图像轮廓线对应的第二二维矩阵，获取不同角度的目标图像轮廓线的轮廓点坐标集合；

将轮廓点坐标集合中的对应点进行匹配获得目标图像的旋转图像对应点坐标；

运用旋转图像点的坐标变换矩阵对旋转图像对应点坐标进行逆向求解，获得目标图像轮廓线对应轮廓点的三维坐标。

可选地，运用正交优先的8邻域遍历追踪法将第一二维矩阵中的轮廓点进行顺序存储，获得第二二维矩阵，包括：

确定第一二维矩阵起始点O；

按照第一二维矩阵中编号顺序进行顺序搜寻起始点O周围的轮廓点；

将获取的不同角度的轮廓线的轮廓点进行顺序存储，获得第二二维矩阵。

可选地，根据不同角度的目标图像轮廓线和不同角度的目标图像轮廓线对应的第二二维矩阵，获取不同角度的目标图像轮廓线的轮廓点坐标集合，包括：

根据第二二维矩阵获取不同角度的目标图像轮廓线的起始点和终点；

根据获取的不同角度的目标图像轮廓线的起始点和终点，获得不同角度的目标图像轮廓线的轮廓点坐标集合。

可选地，将轮廓点坐标集合中的对应点进行匹配获得目标图像的旋转图像对应点坐标，包括：