[发明专利]机器人及机器人的控制方法

说明书

本发明实施例提供了一种机器人及机器人的控制方法，涉及机器人技术领域。机器人包括机器人本体、微控制器、触摸模块和至少一个压力传感器。微控制器与触摸模块和至少一个压力传感器中的每个压力传感器连接。触摸模块安装于机器人本体的头部。至少一个压力传感器设置于触摸模块与机器人本体的头部的接触区域处。微控制器获取触摸模块采集到的用户触发的触摸信号和压力传感器采集到的该用户触发的压力信号，以及基于触摸信号和压力信号获得该用户的情绪。设置触摸模块和压力传感器来获取机器人被触摸而反馈的触摸信号和压力信号，微控制器基于触摸信号和压力信号获得该用户的情绪，以便后续增强用户与机器人之间的互动。提升用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人及机器人的控制方法。

背景技术

触摸的意思是以身体的一部分短时间地挨抚。目前的机器人一般通过在相关部位安置电感或电容式感应开关或轻触开关，在被接触时通过开关的接通或电感、电容的变化来获取被是否被接触的信息，获取信息上仅仅是有“无接触”和“有接触”两个判定。用户体验低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人及机器人的控制方法，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人，包括机器人本体、微控制器、触摸模块和至少一个压力传感器。所述微控制器与所述触摸模块和所述至少一个压力传感器中的每个所述压力传感器连接。所述触摸模块安装于所述机器人本体的头部。所述至少一个压力传感器设置于所述触摸模块与所述机器人本体的头部的接触区域处。所述微控制器获取所述触摸模块采集到的用户触发的触摸信号和所述压力传感器采集到的该用户触发的压力信号，以及基于所述触摸信号和所述压力信号获得该用户的情绪。

进一步地，上述触摸模块包括第一滑觉传感器和外壳。所述外壳安装于所述机器人本体的头部。所述第一滑觉传感器设置于所述外壳的表面。所述至少一个压力传感器设置于所述外壳与所述机器人本体的头部的接触区域处。所述第一滑觉传感器采集用户触发的触摸信号并发送给所述微控制器。所述微控制器基于所述触摸信号获得触摸信息。

进一步地，上述触摸模块还包括至少一个安装基座。所述外壳通过所述至少一个安装基座安装于所述机器人本体的头部。所述至少一个压力传感器设置于所述至少一个安装基座处。

进一步地，上述至少一个安装基座包括3个安装基座。所述至少一个压力传感器包括3个压力传感器。所述3个安装基座与所述3个压力传感器一一对应。每个所述压力传感器设置于该压力传感器对应的安装基座处。所述3个压力传感器呈三角形分布。每个所述压力传感器采集用户触发的压力信号并将所述压力信号发送给所述微控制器。所述微控制器基于接收到的所述3个压力传感器各自发送的压力信号获得压力重心的位置和压力大小，以及基于所述压力重心的位置和压力大小和所述触摸信息获得该用户的情绪。

进一步地，上述外壳为半球状。

进一步地，上述机器人还包括第二滑觉传感器、第三滑觉传感器、第四滑觉传感器和第五滑觉传感器。所述第二滑觉传感器设置于所述机器人本体的肩部。所述第三滑觉传感器设置于所述机器人本体的背部。所述第四滑觉传感器设置于所述机器人本体的臂部。所述第五滑觉传感器设置于所述机器人本体的手部。

进一步地，上述机器人还包括显示模块。所述显示模块与所述微控制器电连接。所述微控制器基于该用户的情绪及预设的数据库，获得动画表情并发送给所述显示模块。所述显示模块显示所述动画表情。

进一步地，上述机器人还包括语音模块。所述语音模块与所述微控制器电连接。所述微控制器基于该用户的情绪及预设的数据库，获得语音信息并发送给所述语音模块。所述语音模块播放所述语音信息。