[发明专利]一种药架及其指示药槽的方法

权利要求书

1.一种药架，所述药架包含有若干用于存放药品的药槽，其特征在于，包括以下模块：

控制系统和设置有一个聚光灯的灯柱；

所述若干药槽上均设置有反光区域和唯一的编号；所述控制系统在接收到包含有第一编号的亮灯指令时，打开聚光灯发光并控制聚光灯转动，从而将聚光灯所发的光投射到第一编号所对应的药槽的反光区域。

2.根据权利要求1所述的药架，其特征在于：所述将聚光灯所发的光投射到第一编号所对应的药槽的反光区域，包括：

将聚光灯所发的光投射到第一编号所对应的药槽的反光区域并聚焦。

3.根据权利要求1所述的药架，其特征在于：

所述聚光灯为LED聚光灯。

4.根据权利要求1所述的药架，其特征在于：

所述灯柱固定设置在所述药架上。

5.一种用于权利要求1-4任一项所述药架的指示药槽的方法，所述控制系统包含有聚光灯和所有药槽的反光区域的坐标信息，其特征在于，包括以下步骤：

接收包含有第一编号的亮灯指令；

获取聚光灯坐标信息、以及第一编号所对应的药槽的反光区域的坐标信息，基于所述聚光灯和反光区域的坐标信息生成所述聚光灯的指向角度；

打开所述聚光灯发光和转动，从而使得所述聚光灯所发出的光束指向所述指向角度表征的方向。

6.根据权利要求5所述的指示药槽的方法，其特征在于，

所述聚光灯和所有药槽的反光区域的坐标信息，包括：聚光灯和所有药槽的反光区域的三维坐标；

所述基于所述聚光灯和反光区域的坐标信息生成所述聚光灯的指向角度，包括：生成所述反光区域的三维坐标与聚光灯的三维坐标之间的坐标差值，生成所述坐标差值所表征的指向角度。

7.根据权利要求6所述的指示药槽的方法，其特征在于，所述打开所述聚光灯发光，包括：

依据所述坐标差值生成所述反光区域与聚光灯之间的距离，在确定所述距离大于等于预设值时，增大聚光灯的发光强度值，并打开所述聚光灯发光。

8.一种用于权利要求1-4任一项所述药架的指示药槽的装置，所述控制系统包含有聚光灯和所有药槽的反光区域的坐标信息，其特征在于，还包括以下模块：

指令接收模块，用于接收包含有第一编号的亮灯指令；

计算模块，用于获取聚光灯坐标信息、以及第一编号所对应的药槽的反光区域的坐标信息，基于所述聚光灯和反光区域的坐标信息生成所述聚光灯的指向角度；

控制模块，用于打开所述聚光灯发光和转动，从而使得所述聚光灯所发出的光束指向所述指向角度表征的方向。

9.根据权利要求8所述的指示药槽的装置，其特征在于，

所述聚光灯和所有药槽的反光区域的坐标信息，包括：聚光灯和所有药槽的反光区域的三维坐标；

所述计算模块，还用于：生成所述反光区域的三维坐标与聚光灯的三维坐标之间的坐标差值，生成所述坐标差值所表征的指向角度。

10.根据权利要求8所述的指示药槽的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

依据所述坐标差值生成所述反光区域与聚光灯之间的距离，在确定所述距离大于等于预设值时，增大聚光灯的发光强度值，并打开所述聚光灯发光。