[发明专利]基于实物的人机交互方法、装置、设备、介质及系统

权利要求书

1.一种基于实物的人机交互方法，其特征在于，包括：

接收标记有第一波长光信号的实物区域的图像数据；

计算所述第一波长光信号在所述图像数据中的坐标位置；

将所述坐标位置与预设坐标范围进行比较，当所述预设坐标范围包括所述坐标位置时，将与所述预设坐标范围关联的数据信息输出给显示设备。

2.根据权利要求1所述的基于实物的人机交互方法，其特征在于，

所述显示设备包括屏幕和投影装置，所述实物区域位于所述屏幕外，所述第一波长光的波长位于可见光范围内或红外范围内。

3.根据权利要求1所述的基于实物的人机交互方法，其特征在于，还包括计算所述第一波长光信号在所述图像数据中的出现频率和/或图案，将所述出现频率和/或图案与预设出现频率和/或预设图案进行比较，当所述频率和/或图案与预设出现频率和/或预设图案一致时，将与所述预设坐标范围以及与预设出现频率和/或预设图案相关联的数据信息输出给所述显示设备。

4.根据权利要求1、2或3所述的基于实物的人机交互方法，其特征在于，计算所述第一波长光信号在所述图像数据中的坐标位置包括：

对接收的所述图像数据和预先获得的原始图像数据进行比对，去除接收的所述图像数据中包含的所述原始图像数据，得到前景图像数据；

基于所述前景图像数据通过二值化获得所述前景图像数据的二值图；

依据所述二值图识别所述坐标位置。

5.一种基于实物的人机交互装置，其特征在于，包括：

接收单元，接收标记有第一波长光信号的实物区域的图像数据；

计算单元，计算所述第一波长光信号在所述图像数据中的坐标位置；

判断单元，将所述坐标位置与预设坐标范围进行比较，当所述预设坐标范围包括所述坐标位置时，将与所述预设坐标范围关联的数据信息输出给显示设备。

6.一种基于实物的人机交互设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储可执行程序代码；

所述处理器用于读取所述存储器中存储的可执行程序代码以执行权利要求1至5中任一项所述的基于实物的人机交互方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的基于实物的人机交互方法。

8.一种基于实物的人机交互系统，其特征在于，包括：如权利要求6所述的基于实物的人机交互设备、显示设备和采集设备，其中，

所述显示设备用于接收所述基于实物的人机交互设备输出的与所述预设坐标范围关联的数据信息并进行显示；

所述采集设备用于向所述基于实物的人机交互设备发送采集到的实物区域的标记有第一波长光信号的图像数据。

9.根据权利要求8所述的基于实物的人机交互系统，其特征在于，还包括第一激光发射设备，用于连续地或以一个第一出现频率向选择交互的实物发射第一波长光，所述第一波长光以点或图案的方式标记实物区域；所述第一激光发射设备包括激光笔。

10.根据权利要求9所述的基于实物的人机交互系统，其特征在于，还包括第二激光发射设备，用于连续地或以一个第二出现频率向选择交互的实物发射第二波长光，所述第二波长光以点或图案的方式标记实物区域；第一激光发射设备和第二激光发射设备根据环境光中第一波长光和第二波长光的分布情况，被选择性地开启，以对实物区域进行标记。