[发明专利]塔机超起控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种塔机超起控制方法，该方法为：选择超起模式时，控制装置将屏蔽重量限制器的限制信号和操控装置的正常档位控制信号，此时，操作者只能以微速运行状态操控塔机，控制装置根据起升动载系数、自重冲击系数、回转变幅惯性载荷冲击系数、风速等参数，计算起吊重量，当起吊重量在8%~15%的合理超载范围内时，系统可以响应微速操控指令，使塔机以微速进行吊装；当吊装参数或者条件发生变化，导致吊装重量增大，超出合理范围，系统将禁止起升上升动作。本发明使塔机满足客户偶尔需要8%~15%超载的特殊工况要求，实现合理超载。

技术领域

本发明涉及塔机领域，具体涉及一种塔机超起控制方法及系统。

背景技术

塔机的额定起重量是正常情况下允许吊装的最大重量，超载作业不仅对塔机损伤很大，对作业人员及周围环境也可能产生重大危害。行业内采用重量限制器对吊重进行限制，一般设置25％重量、70％重量和100％重量几个阀值，当吊重达到不同阀值时，采用不同的报警方式提醒驾驶员，如灯光报警、蜂鸣器报警和限制速度等，当达到100％重量时，控制系统将不响应上升操控指令，使塔机无法进行吊装作业。

现有技术采用重量限制器对吊重进行限制，一般设置25％重量、70％重量和100％重量几个阀值，当吊重达到不停阀值时，采用不同的报警方式提醒驾驶员，如灯光报警、蜂鸣器报警和限制速度等，当达到100％重量时，控制系统将不响应上升操控指令，使塔机无法进行吊装作业。具有以下几个缺点：

1.制约塔机性能的提升。当塔机吊重达到100％后，通过控制起升、变幅、回转三个速度，降低升动载系数、自重冲击系数、回转变幅惯性载荷冲击系数等，仍能实现超载8％～15％的工况需求。

2.由于重力限制器的限制功能，客户在偶尔需要合理超载的工况时，可能会为达到目的私自拆除重量限制器后，进行作业，这种情况无法对塔机运行速度进行限制，可能导致严重后果。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明提供一种塔机超起控制方法及系统，使塔机满足客户偶尔需要8％～15％超载的特殊工况要求，实现合理超载。

本发明按以下技术方案实现：

一种塔机超起控制方法，该方法为：根据起升最大稳定速度v_q确定起升动载系数φ₂；根据起升、回转、变幅的最大稳定运行速度和加速时间分别确定起升、回转、变幅的加减速动力系数；通过最大动载系数和加减动力系数的确定，设定超起起重性能曲线，即在起升、变幅、回转运行速度、加减速时间以及实时风速均满足超起条件情况下，塔机实现8％～15％的超起性能提升；通过安全监控系统的显示屏，手动选择进入超起模式，在超起模式下，控制装置根据预置的超起起重性能曲线对力矩和重量进行限制，同时重新选择起升、回转、变幅的运行速度和加减速时间，控制各机构以超起运行速度和加减速时间进行工作。

优选的是，通过总线将操纵装置、安全监控系统、塔机控制系统集成一体化，实现超起模式的控制、转换；超起模式与正常工作模式通过安装在司机室内的显示屏进行切换，切换后，超起模式指令通过总线发送至控制装置，控制装置根据接收到的指令，自动屏蔽和选择相应的限位信号以及运行速度，当吊重重量、起升、回转、变幅速度以及风速都满足条件时，实现8％～15％的合理超载作业。

优选的是，所述操纵装置用于给定起升、变幅、回转控制信号；所述塔机控制系统包含控制装置、起升控制系统、回转控制系统、变幅控制系、安全限位系统；所述控制装置用于接收安全监控系统工作模式信息、塔机作业参数信息和塔上操控装置的作业运行控制信息，并发出控制命令控制塔机起升、回转、变幅运行；起升、回转、变幅控制系统分别用于控制塔机起升、回转、变幅作业运行。