[发明专利]机器人避障系统

说明书

本发明公开了一种机器人避障系统，包括：采集模块，采集模块用于获取机器人与障碍物之间的距离信息；控制模块，其通信连接于采集模块，获取距离信息，生成控制信号；执行模块，其通信连接于控制模块，依据控制信号控制机器人的运动。采用本发明提供的机器人避障系统，通过设置激光雷达和超声阵列两种类型的传感器，利用激光雷达的实时性好，并以超声阵列作为辅助，探测激光雷达不易发现的障碍(例如透明玻璃)，获取机器人与障碍物之间的距离信息，并依据距离信息生成控制信号对机器人的运动轨迹进行规划，实现机器人的主动避障。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种机器人避障系统。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前大多数机器人的避障效果不够理想，自主性不够，往往需要人工辅助实现某些障碍物的绕行。因此，有必要开发一种机器人避障系统，能够更简单精确地实现机器人自主避障，提升了机器人的使用寿命。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出了一种超声波避障系统，简单精确地实现机器人自主避障，提升了机器人的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明提供一种机器人避障系统，包括：采集模块，所述采集模块用于获取机器人与障碍物之间的距离信息；控制模块，其通信连接于所述采集模块，获取所述距离信息，生成控制信号；执行模块，其通信连接于所述控制模块，依据所述控制信号控制机器人的运动。

优选地，所述采集模块包括激光雷达和超声阵列。

优选地，所述激光雷达通过发射激光束探测障碍物的位置。

优选地，所述超声阵列包括多个超声波传感器。

优选地，所述控制模块为可编程逻辑器件。

优选地，还包括定位模块，所述定位模块用于获取机器人所处位置的坐标。

优选地，所述定位模块为GPS/北斗双模模块。

优选地，所述定位模块的采样频率为5Hz。

本发明的有益效果在于：通过设置激光雷达和超声阵列两种类型的传感器，利用激光雷达的实时性好，并以超声阵列作为辅助，探测激光雷达不易发现的障碍(例如透明玻璃)，获取机器人与障碍物之间的距离信息，并依据距离信息生成控制信号对机器人的运动轨迹进行规划，实现机器人的主动避障。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的机器人避障系统的示意图。

附图标记说明

101、采集模块；102、控制模块；103、执行模块；104、激光雷达；105、超声阵列。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。