[发明专利]转动式驱动轮模拟载荷实验平台

权利要求书

1.转动式驱动轮模拟载荷实验平台，其特征在于：包括底座及被驱动装置；底座内布置支撑柱，支撑柱上转动置有被驱动装置；支撑柱的两侧分别设有立柱；立柱上方设有法向加载平台；法向加载平台与立柱之间通过螺杆相连；法向加载平台吊装放置被测设备；被测设备驱动下联动令法向加载平台产生相对于底座的上下移动，从而实现被测设备的法向向被驱动装置进行加载或卸载。

2.根据权利要求1所述的转动式驱动轮模拟载荷实验平台，其特征在于：所述的底座上的支撑柱为四个；四个所述的支撑柱依次成直线排列，每个支撑柱的顶部均设有定位孔。

3.根据权利要求1或2所述的转动式驱动轮模拟载荷实验平台，其特征在于：所述的被驱动装置包括被驱动轮、减速器、变惯量飞轮装置；所述的被驱动轮与减速器与变惯量飞轮装置之间圆心保持一致；所述的被驱动轮的圆心处分别向外侧延伸出短轴；被驱动轮布置在成直线排列四个支撑柱的中间两个支撑柱之间，被驱动轮向外侧延伸的短轴贯穿定位孔并与减速器的输入端相连；所述减速器的输出端分别与变惯量飞轮装置轴连接；变惯量飞轮装置通过轴分别置于成直线排列的顶端支撑柱与尾端支撑柱上；变惯量飞轮装置与被驱动轮之间设有一组或多组减速器。

4.根据权利要求3所述的转动式驱动轮模拟载荷实验平台，其特征在于：所述的减速器分别为高传动比减速器与低传动比减速器；所述的高传动比减速器与低传动比减速器分别布置于被驱动轮的左、右各一侧。

5.根据权利要求3所述的转动式驱动轮模拟载荷实验平台，其特征在于：所述的减速器固定置于支撑柱之间。

6.根据权利要求3所述的转动式驱动轮模拟载荷实验平台，其特征在于：所述的变惯量飞轮装置由飞轮外框，驱动电机，变惯量装置组成；变惯量装置布置在飞轮外框导向结构上，通过驱动电机驱动变惯量装置沿飞轮外框的导向结构上滑动从而控制惯性质量。

7.根据权利要求6所述的转动式驱动轮模拟载荷实验平台，其特征在于：所述的飞轮外框内侧成十字形框架结构、外侧为圆盘形；十字形框架结构内分别设有导槽，十字形框架结构中心设有中心圆孔，十字形框架结构内的导槽两端分别设有螺纹孔，螺纹孔连通圆盘形外圆周面与中心圆孔；螺杆从圆盘形外圆周的螺纹孔延伸至导槽内并从中心圆孔的螺纹孔贯穿入中心圆孔；所述中心圆孔内的每个螺杆的端部设有锥齿轮，锥齿轮相互啮合。

8.根据权利要求7所述的转动式驱动轮模拟载荷实验平台，其特征在于：所述的螺杆与导槽之的衔接处之间设有轴承。

9.根据权利要求6或7所述的转动式驱动轮模拟载荷实验平台，其特征在于：所述的变惯量装置包括质量块，所述的质量块布置在导槽的一侧，质量块上设有衔接柄，衔接柄与螺杆相连；通过螺杆转动带动衔接柄沿导槽延伸方向运动，衔接柄带动质量块运动。

10.根据权利要求6所述的转动式驱动轮模拟载荷实验平台，其特征在于：所述的驱动电机的驱动轴上设有锥齿轮；驱动电机锥齿轮分别与螺杆端部锥齿轮相互啮合作动。