[发明专利]电机选定装置

权利要求书

1.一种电机选定装置，其特征在于，具有：

机械条件取得部，其取得与工件的质量中心和驱动机械的电机的旋转中心之间的距离有关的信息；

动作模式取得部，其取得与所述机械对工件执行的动作模式有关的信息；

电机信息取得部，其取得与所述电机能够容许的最大转矩即瞬时转矩有关的信息；

偏心载荷转矩计算部，其在工件的质量中心相对于所述电机的旋转中心偏心，且旋转轴与铅垂方向不平行的情况下，根据所述动作模式执行中的所述电机的旋转相位，来计算所述电机承受的负荷转矩即偏心载荷转矩；

加减速转矩计算部，其计算在所述动作模式执行中所述电机加速或减速时产生的加减速转矩；

必要转矩计算部，其根据所述动作模式执行中的所述偏心载荷转矩与所述加减速转矩的合计值来计算必要转矩；以及

电机选定部，其基于在所述动作模式执行中按照所述动作模式进行动作的全部速度区域中所述必要转矩是否为所述电机的瞬时转矩以下来判断电机选定的可否，

所述偏心载荷转矩计算部通过下式来根据不同的两组相位(θ₁、θ₂)和偏心载荷转矩(T₁、T₂)来求出任意相位的偏心载荷转矩T_el(θ)，

【式1】

T_el(θ)＝|T_el′sin(θ-θ_elo)|

其中，在sin(θ₁-θ_elO)＝0或sin(θ₂-θ_elO)＝0的情况下，T_el′(θ)＝0

θ_el0：偏心载荷转矩为0的相位

θ₁、θ₂：任意相位

T₁：相位θ₁的偏心载荷转矩

T₂：相位θ₂的偏心载荷转矩。

2.根据权利要求1所述的电机选定装置，其特征在于，

还具有摩擦转矩计算部，该摩擦转矩计算部通过将摩擦面和所述电机的旋转中心之间的距离与摩擦力相乘来求出摩擦转矩，

所述必要转矩计算部通过将所述偏心载荷转矩与所述摩擦转矩相加来计算必要转矩。

3.根据权利要求2所述的电机选定装置，其特征在于，

所述摩擦转矩计算部使用在已知的同类机械中使用的电机的信息，对摩擦转矩的函数进行多项式近似，并根据所述摩擦转矩的函数来计算摩擦系数，

并且根据所述摩擦系数来计算作为研究对象的机械的摩擦转矩，

所述必要转矩计算部通过将作为研究对象的机械的偏心载荷转矩与所述摩擦转矩相加来计算必要转矩。