[发明专利]滑轮式机械手装置及机械手工装

权利要求书

1.一种滑轮式机械手装置，其特征在于，包括：主框架，所述主框架两侧设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨之间连接有光轴，所述光轴两端设置有Y轴主动轮组件，所述Y轴主动轮组件与所述Y轴导轨配合使用；

所述Y轴导轨之间还连接有连接机构，所述Y轴导轨和所述连接机构之间设置有Y轴从动轮组件，且所述Y轴主动轮组件通过Y轴同步带带动所述Y轴从动轮组件运动，所述Y轴同步带分别与所述Y轴主动轮组件和所述Y轴从动轮组件固定连接，通过所述Y轴主动轮组件带动所述连接机构上的X轴机械手上下运动。

2.根据权利要求1所述的滑轮式机械手装置，其特征在于，所述Y轴主动轮组件包括固定件和位于所述固定件内部的主动轮，所述固定件与所述Y轴导轨固定连接。

3.根据权利要求1所述的滑轮式机械手装置，其特征在于，所述光轴上还设置有用于驱动所述Y轴主动轮组件转动的驱动机构、减速机和联轴器，所述减速机上设置有减速机固定座，并通过减速机安装板安装在所述主框架上。

4.根据权利要求1所述的滑轮式机械手装置，其特征在于，所述Y轴导轨上还设置有传感器支架。

5.根据权利要求1所述的滑轮式机械手装置，其特征在于，所述连接机构的两端设置有从动轮、Y轴同步带底板和导轨焊接支架，所述导轨焊接支架与所述从动轮固定连接。

6.根据权利要求5所述的滑轮式机械手装置，其特征在于，所述连接机构与所述Y轴从动轮组件连接的其中一端设置有传感器，所述传感器底部设置有传感器支架。

7.根据权利要求5所述的滑轮式机械手装置，其特征在于，所述连接机构两端分别设置有X轴滑轮，所述X轴滑轮上固定连接有X轴同步带。

8.根据权利要求7所述的滑轮式机械手装置，其特征在于，所述连接机构上还设置有连接件，所述连接件上设置有固定板，所述固定板上设置有导向滑轮，所述固定板中间还焊接有导轮安装板。

9.根据权利要求8所述的滑轮式机械手装置，其特征在于，所述导向滑轮通过驱动结构驱动，所述导向滑轮通过所述X轴同步带与所述X轴滑轮连接。

10.一种机械手工装，其特征在于，包括：权利要求1-9任一项所述的滑轮式机械手装置。