[发明专利]一种吸尘器堵孔的检测方法、装置及吸尘器

说明书

本发明公开了一种吸尘器堵孔的检测方法、装置及吸尘器，其中，方法包括以下步骤：获取电机的电流、转速和控制量，其中，所述控制量用于调整所述电机的转速；根据所述电流、转速和控制量计算堵孔检测值；根据所述堵孔检测值判定吸尘器的进气口是否堵孔。该方法通过获取电机运行过程中的动态参数(电流，转速和控制量)，并根据该动态参数进行吸尘器的进气口是否堵孔的判断。该方法是基于吸尘器的实际运行状态进行堵孔判断，能够避免人为因素以及批量生产中电机参数和控制器硬件参数的波动性所导致的堵孔判断的误差，从而提高了堵孔判断的可信度，能够对电机准确地实现保护，提高吸尘器的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种吸尘器堵孔的检测方法、装置及吸尘器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，吸尘器已逐渐取代扫帚，成为主要的清理工具。吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器主要包括5个部件：进气口，排气口，气泵(由电机与风叶轮组成)，集尘收纳装置以及外壳

吸尘器在工作时，气泵转动，将空气一直推到排气口。当空气被向前推动时，风扇前方的粒子密度会增加，空气压力也相应增加，而风扇后方的空气密度会减小，此时气泵后方的压力低于吸尘器外部的压力，即环境气压，从而在吸尘器内部产生吸力，形成一定的真空度。因此，吸尘器外部的空气就自动通过进气口进入吸尘器。

吸尘器在工作的同时，从进风口吸入的空气会经过电机的绕组，吸收电机绕组的热量后，从排风口排出，达到对电机进行散热的效果。因此，在吸尘器工作过程中，如果有异物堵住进风口，电机绕组的热量无法排出，即电机就无法散热，电机的温度迅速上升。如果吸尘器进风口的堵孔时间过长，就会导致电机的损坏。

现有技术中，一般通过人为对吸尘器进气口的进行异物清理。但是，该异物处理方法具有较大的主观因素，不同的人对堵孔的判断不同，就会导致对吸尘器堵孔检测的可信度较低，从而影响吸尘器的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种吸尘器堵孔的检测方法、装置及吸尘器，以解决吸尘器的堵孔检测可信度较低的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种吸尘器堵孔的检测方法，包括以下步骤：

获取电机的电流，转速和控制量，其中，所述控制量用于调整所述电机的转速；

根据所述电流，转速和控制量计算堵孔检测值；

根据所述堵孔检测值判定吸尘器的进气口是否堵孔。

可选地，采用如下公式计算所述堵孔检测值：

其中，A为所述堵孔检测值；n为所述转速；i₁为所述电流；D为所述控制量。

可选地，所述根据所述堵孔检测值判定吸尘器的进气口是否堵孔包括：

判断所述堵孔检测值是否大于预设值；

当所述堵孔检测值大于所述预设值时，统计所述堵孔检测值大于所述预设值的持续时间；

判断所述持续时间是否大于时间阈值；

当所述持续时间大于时间阈值时判定所述进气口堵孔。

可选地，在所述判断所述堵孔检测值是否大于预设值的步骤之前，还包括：

获取所述吸尘器的电源电压；

根据所述电源电压确定所述预设值。

可选地，所述根据所述电源电压确定所述预设值包括：

查询预设堵孔检测表中是否存在与所述电源电压相等的电压值，所述堵孔检测表中设有所述吸尘器的电压与所述预设值之间的对应关系；