[发明专利]一种基于通用性底盘的自动驾驶汽车

权利要求书

1.一种基于通用性底盘的自动驾驶汽车，用于解决车型研发风险大，周期长和成本高的问题，其特征在于：包括车身、通用性底盘和固定件,所述车身为乘用车车身，车身内设置座椅，但没有方向盘和仪表；

车身和通用性底盘分成两个独立的模块，所述车身与通用性底盘相适配，所述车身通过固定件与通用性底盘活动可拆卸连接；用户根据自身的喜好设计个性化车身，在需要出行时，将该车身安装于第三方提供的具有自动驾驶功能的通用性底盘上，即可依靠通用性底盘的自动驾驶功能实现智能交通；

所述通用性底盘包括自动驾驶系统、动力电池、驱动电机，电机控制器、车轮和车轮轴，所述自动驾驶系统用于发送自动驾驶信号，所述动力电池与电机控制器连接，所述电机控制器用于接收自动驾驶信号，并控制驱动电机转动，所述驱动电机与车轮轴传动连接，所述车轮轴与车轮传动连接；

所述通用性底盘还包括转向控制系统，所述转向控制系统包括信号检测装置、转向助力机构和控制装置，所述信号检测装置用于检测汽车的扭矩和转向角大小而产生的相应的电压信号以及检测车速信号，所述控制装置根据电压信号和车速的信号发送控制信号，所述转向助力机构根据接收的控制信号提供相应的转向助力；

所述固定件包括锁壳和锁芯，锁芯包括锁芯杆和锁头，所述锁头包括上锁头和下锁头，所述上锁头和下锁头分别设于锁芯的两端，所述锁芯位于锁壳内，所述上锁头和下锁头伸出锁壳上下两端，且上锁头和下锁头的轴线互相错开，所述锁芯杆中部横向设有手柄，锁壳侧壁上开设有与锁壳内腔相通的扇形开口，手柄由扇形开口伸出；

所述自动驾驶系统包括自动驾驶控制模块、前向毫米波雷达、侧向毫米波雷达、超声波雷达、GPS定位模块、惯性导航模块，所述自动驾驶控制模块用于接收前向毫米波雷达、侧向毫米波雷达、超声波雷达、GPS定位模块和惯性导航模块发送的信号，并用于发送自动驾驶信号；

所述通用性底盘前端设有前防撞梁，后端设有后防撞梁，所述前向毫米波雷达设于车辆前防撞梁上，所述侧向毫米波雷达设于车辆后防撞梁的两侧；

所述前向毫米波雷达、侧向毫米波雷达和超声波雷达用于检测障碍物，所述GPS定位模块用于汽车定位，所述惯性导航模块用于检测汽车行驶速度和位置；

所述车身底部设有固定孔，相对应的所述通用性底盘上也设有固定孔，所述锁头的上锁头与车身底部设有的固定孔相适配，所述锁头的下锁头与通用性底盘上设有的固定孔相适配。

2.根据权利要求1所述的基于通用性底盘的自动驾驶汽车，其特征在于：所述通用性底盘还包括DCDC模块、12V低压电池和保险盒，所述动力电池与DCDC模块相连接，所述DCDC模块通过保险盒与12V低压电池连接。

3.根据权利要求1所述的基于通用性底盘的自动驾驶汽车，其特征在于：所述通用性底盘还包括车载充电机，所述车载充电机外接电源，用于给动力电池充电。

4.根据权利要求1所述的基于通用性底盘的自动驾驶汽车，其特征在于：所述通用性底盘还包括热管理系统，所述热管理系统包括电加热器PTC和空调压缩机，所述热管理系统与动力电池相连接。