[发明专利]机床的数值控制装置有效
申请号: | 201810191519.0 | 申请日: | 2018-03-08 |
公开(公告)号: | CN108572620B | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 及川航希;森田有纪;置田肇 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机床 磁通量 数值控制装置 探测 主轴控制 存储部 发送 磁通量指令 指令发送部 速度指令 指示指令 重切削 读出 发热 存储 输出 | ||
提供一种能够兼顾发热的降低和重切削时的稳定性的机床的数值控制装置。数值控制装置(20)具备:指令发送部(21),其向机床(10)的主轴控制部(11)发送速度指令值和磁通量指令值;以及存储部(22),其存储与有可能在机床(10)中使用的工具(T)对应的磁通量。另外,具备:工具探测部(23),其探测机床(10)当前选择的工具(T);以及磁通量设定部(24),其从存储部(22)读出与工具探测部(23)所探测出的工具(T)对应的磁通量(Φ),指示指令发送部(21)将该磁通量(Φ)输出到机床(10)的主轴控制部(11)。
技术领域
本发明涉及一种机床的数值控制装置。
背景技术
以往,在机床中,有时将感应电动机用作该机床的主轴电动机。在此,感应电动机是指如下的电动机:向定子(stator)线圈流通励磁电流来产生旋转磁场,随之使转子(rotor)产生感应电流,利用该电磁力,转子以追赶旋转磁场的旋转的方式进行旋转。感应电动机具有以下缺点:由于励磁电流流过定子线圈而伴有发热。以避免该缺点为目的,存在如下一种技术:在对感应电动机施加的负荷轻、不需要高转矩的情况下,减弱旋转磁场的磁通或励磁电流。
此外,作为与感应电动机(感应马达)的控制装置有关的以往技术,存在专利文献1所记载的发明。另外,作为与电动机(马达)的磁通控制方法有关的以往技术,存在专利文献2所记载的发明。并且,作为与交流主轴电动机控制方法有关的以往技术,存在专利文献3所记载的发明。
专利文献1:日本特开2015-228793号公报
专利文献2:日本特开昭62-217896号公报
专利文献3:日本特开昭63-015697号公报
发明内容
然而,在使用这种技术的情况下,存在以下情况:当在减弱作为主轴电动机的感应电动机的磁通、由此转矩变小的状态下通过进给轴驱动用电动机开始对主轴电动机施加大负荷的重切削(切削阻力大的切削)时,由于切削开始时的急剧的负荷变动,主轴速度大幅下降或者主轴停止,缺乏重切削时的稳定性。
关于这一点,在专利文献1中不过是公开了以下技术:根据转矩来存储铁损补偿电流。另外,在专利文献2中仅限于公开了以下技术:在无负荷时测定磁通指令与励磁电感的关系并存储该关系。并且,在专利文献3中不过是公开了以下技术:在数值控制装置中进行主轴电动机的控制(输入速度指令和励磁电流指令来进行控制)。
本发明鉴于这种情况,其目的在于提供一种能够兼顾发热的降低和重切削时的稳定性的机床的数值控制装置。
本发明所涉及的机床的数值控制装置(例如,后述的数值控制装置20)对具有主轴控制部(例如,后述的主轴控制部11)的机床(例如,后述的机床10)进行控制,所述主轴控制部用于对主轴电动机(例如,后述的主轴电动机12)进行驱动,该机床的数值控制装置具备:指令发送单元(例如,后述的指令发送部21),其向所述主轴控制部发送速度指令值和磁通量指令值;存储单元(例如,后述的存储部22),其存储与有可能在所述机床中使用的工具(例如,后述的工具T)对应的磁通量(例如,后述的磁通量Φ);工具探测单元(例如,后述的工具探测部23),其探测所述机床当前选择的工具;以及磁通量设定单元(例如,后述的磁通量设定部24),其从所述存储单元读出与所述工具探测单元所探测出的工具对应的磁通量,指示所述指令发送单元将该磁通量输出到所述主轴控制部。
所述机床当前选择的工具也可以是钻孔用的工具。
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