[发明专利]一种湖泊水质取样无人机在审
| 申请号： | 201810191822.0 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108454836A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 辜晓平;孔利文 | 申请（专利权）人： | 成都众宜合生科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/06 | 分类号： | B64C27/06;B64D47/00;G01N1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611230 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卷扬盒 正反转电机 缆绳 取样 无人机控制系统 湖泊水质 目标水域 水质 转轴 起落架 地面控制系统 无线信号连接 可拆卸连接 安全隐患 高效安全 功能连接 取样效率 转轴中部 纵向水平 平衡翼 驱动轴 取样瓶 自由端 机翼 柔质 岸边 伸出 水域 进出口 | ||
1.一种湖泊水质取样无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)、设于所述无人机主体(1)底部两侧用于支撑所述无人机主体(1)的起落架(2)、设于所述无人机主体(1)顶部的机翼(3)、设于所述无人机主体(1)后端用于保持无人机整体平衡的平衡翼(4)、以及分别固定于所述无人机主体(1)底部的正反转电机(5)和卷扬盒(6)，所述卷扬盒(6)内纵向水平设有可相对于所述卷扬盒(6)自由转动的转轴(7)，所述转轴(7)的一端伸出所述卷扬盒(6)并与所述正反转电机(5)的驱动轴可拆卸连接，所述转轴(7)中部连接有一根6-10m长的柔质细缆绳(8)，所述卷扬盒(6)底部开设有缆绳进出口(10)，所述缆绳(8)的自由端通过所述缆绳进出口(10)伸出至所述卷扬盒(6)外，所述缆绳(8)的自由端固定有水质取样瓶(9)，所述无人机主体(1)内设有与地面控制系统无线信号连接的无人机控制系统，并且所述无人机控制系统与所述正反转电机(5)功能连接，用于通过地面控制系统控制所述正反转电机(5)运行。
2.根据权利要求1所述的一种湖泊水质取样无人机，其特征在于：所述转轴(7)和所述正反转电机(5)的驱动轴之间设有联轴器(11)，所述转轴(7)和所述正反转电机(5)通过所述联轴器(11)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种湖泊水质取样无人机，其特征在于：所述缆绳(8)的长度为8m。
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