[发明专利]一种半自动钢材精整台架及精整工艺

说明书

本发明涉及一种半自动钢材精整台架，主要包括台架本体(1)、质检升降台(2)、斜坡滑道(3)、堆垛收集槽(4)、成组打件装置(5)，分别将质检、精整、修磨融合为一体，不同工位、不同工作内容，互不干扰；台架及斜坡滑道上滚动体的应用，将滑动摩转换为滚动摩擦，避免划伤，提高精整质量，同时降低摩擦阻力，减轻劳动强度。斜坡滑道三段式设计，巧妙利用下滑重力完成自动堆垛，不再需要人工抬运堆垛，降低劳动强度，提高堆垛效率，现场实际使用情况数据对比发现，半自动钢材精整台架仅工作效率方面，提高精整速度达30％以上。

技术领域

本发明属于车间连续作业装置技术领域，具体涉及一种半自动钢材精整台架及对应的精整工艺。

背景技术

在轧钢车间，生产下线的扁钢需要经过质检、修磨、精整、打包后，才能入库交付给客户使用。近几年，虽然已经可以做到生产下线时在线检验并即时打包，但这样下线的产品质量无法得到完全保证，直接交付存在极大的风险，特别是一些高标准产品，更是如此。所以，现阶段对下线扁钢的质检、修磨及精整质量的确保还需要依靠人工来完成。

精整流程简单介绍如下：

1.上料行车调运上料。通过行车将待精整扁钢吊运至精整台架上。

2.质检在台架平台上进行质量检验。

3.堆垛即将扁钢堆叠整齐。由两名员工站在扁钢两端，抬运或者借势(将扁钢沿着台架面推行)按照数量要求进行一片片堆垒，此过程完全靠人力完成。

4.打包入库将堆垛后的扁钢捆扎打包，行车吊运入库。

通过上述流程不难发现，扁钢精整过程最大的难题是堆垛，为了保证精整整齐，堆垛全靠人力完成。扁钢规格有大有小、有长有短，单片扁钢可以重达上百公斤，工作强度巨大；精整速度缓慢，达不到实际需求，只能通过增加人力来满足；精整质量存在不稳定性，堆垛时候可能存在产生刮伤等引起质量问题的情形。

发明内容

本发明的目的在于解决上述不足，在钢材精整工序中，实现降低工作强度、提高精整效率、消除隐性风险，提升产品质量，友好地解决效率、质量之间的矛盾关系。

本发明通过对台架体结构的巧妙设计，有效整合，利用重力实现自动堆垛；配合电气系统，可实现精整作业的半自动化，具体技术方案如下：

一种半自动钢材精整台架，主要包括台架本体、质检升降台、斜坡滑道、堆垛收集槽、成组打件装置所述质检升降台为隐藏式，具有两个作业工位，斜坡滑道用于将钢材传送到堆垛收集槽，质检升降台、斜坡滑道、堆垛收集槽、成组打件装置之间连续自动衔接。

以下对各机构进行详细的说明。

质检升降台与斜坡滑道的过渡处设置有旋转副，质检升降台的末端设置在旋转副上并旋转顺畅，质检升降台的前端设置支撑油缸，支撑油缸动作使质检升降台进行旋转式升降，在最低工位和最高工位间转换。

所述斜坡滑道为多段式，包括前段、中间过渡段、水平后段，前段的前端与旋转副衔接，使与质检升降台平缓过渡，前段和中间过渡段沿线成夹角a，水平后段沿线与中间过渡段成夹角b，a、b为3～10°。

所述堆垛收集槽设置在水平后段的末端，槽宽与钢材匹配以让钢材上下堆叠，槽底设置有升降底板从而调节槽深，作业过程中升降底板自动下降以保证每块钢材的下落高度都一样。

所述成组打件装置位于堆垛收集槽下方，包括运输平台和推抓板，升降底板能够下降至与运输平台齐平，此时推抓板将层叠的钢材推到打件工位码齐。

优选地，所述质检升降台采用隐藏式辊轮作为传输平台，钢材与传输平台为滚动摩擦，在质检升降台处于最低位时，传输平台整体都低于台架本体上平面以下；当质检升降台处于最高位时，传输平台成倾斜状并整体都高于台架本体。