[发明专利]一种橡胶制品内部气泡的检测方法及其系统

权利要求书

1.一种橡胶制品内部气泡的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：预先采集需要检测的橡胶制品在未被加热时的表面数字图像

第二步：将所述橡胶制品加热至预设目标温度；

第三步：实时采集所述橡胶制品在预设目标温度下的表面数字图像；

第四步：对所述橡胶制品在未被加热时的表面数字图像和在预设目标温度下的表面数字图像执行预设图像分析操作，获得在预设目标温度下的所述橡胶制品表面的第一主应变场云图并实时显示；

第五步：检测所述第一主应变场云图是否存在第一主应变较大的区域，如果存在，则判断所述橡胶制品的内部存在气泡缺陷，完成对橡胶制品的检测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一步中，在预先采集需要检测的橡胶制品在未被加热时的表面数字图像之前，在所述橡胶制品表面喷涂上均匀的油漆散斑，并且静置至油漆完全干燥；

所述第二步具体为：将所述橡胶制品加热至预设目标温度并保持预设时间长度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二步具体为：将所述橡胶制品放置在一个冷热台具有的工作台上，通过工作台将所述橡胶制品加热至预设目标温度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在第三步中，所述橡胶制品放置于一个环形的LED光源的中心位置，所述环形的LED光源放置于所述冷热台顶部；

在第五步中，所述检测第一主应变场云图是否存在第一主应变较大的区域的步骤，具体为：

检测所述第一主应变场云图中全部像素点的第一主应变应变张量，获得所述第一主应变场云图中全部像素点的第一主应变应变张量的平均值；

当预设尺寸大小的区域内所包括的全部像素点的第一主应变应变张量，均大于所述平均值时，判断所述预设尺寸大小的区域为第一主应变较大的区域。

5.一种橡胶制品内部气泡的检测系统，其特征在于，包括：

加热装置(100)，用于放置需要检测的橡胶制品，并将所述橡胶制品加热至预设目标温度；

图像采集装置(200)，用于预先采集需要检测的橡胶制品在未被加热时的表面图像，以及实时采集所述橡胶制品在被所述加热装置加热至预设目标温度下的表面图像，然后发送给图像分析装置(300)；

图像分析装置(300)，与图像采集装置(200)相连接，用于对所述橡胶制品在未被加热时的表面图像和在预设目标温度下的表面图像执行预设图像分析操作，获得在预设目标温度下的所述橡胶制品表面的第一主应变场云图并实时显示，以及检测所述第一主应变场云图是否存在第一主应变较大的区域，如果存在，则判断所述橡胶制品的内部存在气泡缺陷，完成对橡胶制品的检测。

6.如权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述图像采集装置(200)在预先采集需要检测的橡胶制品在未被加热时的表面图像之前，所述橡胶制品表面喷涂有均匀的油漆散斑，并且静置至油漆完全干燥。

7.如权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述图像采集装置(200)为电荷耦合器件CCD相机，所述CCD相机上安装的镜头位于所述橡胶制品的正上方；

所述加热装置100包括一个冷热台，所述橡胶制品放置在该冷热台具有的工作台上，通过工作台将所述橡胶制品加热至预设目标温度。

8.如权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述加热装置(1200)还包括温度控制器和温度控制计算机，其中：

温度控制计算机，用于预先设定需要检测的橡胶制品所要达到的预设目标温度，然后发送相应的温度设置控制信号给温度控制器；

温度控制器，分别与冷热台、温度控制计算机相连接，用于接收所述温度控制计算机发来的温度设置控制信号，然后转发给冷热台，控制所述冷热台进行相应的加热操作。

9.如权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述温度控制计算机，还用于设置将所述橡胶制品加热至预设目标温度时对应的温度梯度，以及还用于将所述橡胶制品加热至预设目标温度后保持预设时间长度。

10.如权利要求7至9中任一项所述的检测系统，其特征在于，所述橡胶制品放置于一个环形的LED光源的中心位置，所述环形的LED光源放置于所述冷热台顶部；

所述图像分析装置，具体用于检测所述第一主应变场云图中全部像素点的第一主应变应变张量，获得所述第一主应变场云图中全部像素点的第一主应变应变张量的平均值，当预设尺寸大小的区域内所包括的全部像素点的第一主应变应变张量均大于所述平均值时，判断所述预设尺寸大小的区域为第一主应变较大的区域。