[发明专利]一种医用直线加速器及其控制方法

权利要求书

1.一种医用直线加速器，包括固定机架（1）、治疗床（6）和旋转装置，其特征在于：在固定机架（1）上设有与治疗床（6）位置对应的出入孔洞（7）；其中旋转装置由旋转机架Ⅰ（2）和旋转机架Ⅱ（3）组成，旋转机架Ⅰ（2）和旋转机架Ⅱ（3）为L型单臂结构，旋转机架Ⅰ（2）端部设有与出入孔洞（7）一致的中心孔通，且出入孔洞（7）轴线和旋转机架Ⅰ（2）的装配轴承轴线与旋转机架Ⅰ（2）的旋转轴线同轴；旋转机架Ⅱ（3）连接在旋转机架Ⅰ（2）外侧，且旋转机架Ⅰ（2）和旋转机架Ⅱ（3）的旋转轴线垂直相交；在旋转机架Ⅱ（3）上设有束流发生装置（4）和限束装置（5）；且治疗床（6）与旋转机架分别处于固定机架的两侧，医用直线加速器在工作前治疗床（6）从出入孔洞（7）进入；医用直线加速器在工作中治疗床（6）不动，射束可以从三维空间任意角度射入人体。

2.如权利要求1所述的医用直线加速器，其特征在于：所述的旋转机架Ⅰ（2）为双臂梁矩形框结构，旋转机架Ⅰ（2）通过固定机架（1）两端的轴承座及驱动电机同步驱动旋转；在旋转机架Ⅰ（2）的双臂梁上连接双臂梁U型结构的旋转机架Ⅱ（3），旋转机架Ⅱ（3）通过设置在旋转机架Ⅰ（2）两端的轴承座及驱动电机同步驱动旋转。

3.如权利要求1所述的医用直线加速器，其特征在于：所述的治疗床（6）由床板（11）、主支撑机构（12）和辅助支撑机构（13）组成；主支撑机构（12）位于治疗床（6）的底部，主支撑机构（12）包含水平运动模块和垂直运动模块，辅助支撑机构（13）位于主支撑机构（12）水平移动的延长线上，在辅助支撑机构（13）上设有垂直运动模块，在顶部设有弹性接触装置（14），治疗床（6）延伸后通过弹性接触装置（14）支撑；在主支撑机构（12）和辅助支撑机构（13）的垂直运动模块内分别设有压力检测模块（15）。

4.如权利要求1所述的医用直线加速器，其特征在于：所述的限束装置（5）采用两对正交的钨门结构，钨门（30）为中空结构，在钨门（30）内设有光栅叶片（35）；在钨门（30）端面上设有水平的直线导轨Ⅰ（31），在直线导轨Ⅰ（31）的下方对称设置直线导轨Ⅱ（32），两个直线导轨Ⅱ（32）呈V字形设置；在钨门（30）的外壁对角设置直线轴承（34），其中一个直线轴承与直线导轨Ⅰ（31）滑动连接，另一个直线轴承与直线导轨Ⅱ（32）滑动连接。

5.如权利要求1所述的医用直线加速器，其特征在于：所述的限束装置（5）的下方设有自动限光筒装置，其结构为，限光筒底座（38）与旋转机架Ⅱ（3）连接，限光筒底座（38）的下表面对称设置直线导轨（36），在直线导轨（36）上滑动连接限光筒安装架（37），在限光筒安装架（37）上沿直线导轨的运动方向均匀设置若干个直径不等的限光筒组件（39），在限光筒底座（38）设有通孔，该通孔与限光筒组件（39）位置对应；在旋转机架Ⅱ（3）上设有核磁共振影像装置（8）；在旋转机架Ⅰ（2）与旋转机架Ⅱ（3）的连接处设有制动装置（9）。

6.如权利要求3所述的医用直线加速器，其特征在于：所述的旋转机架Ⅱ（3）或辅助支撑机构（13）内设有固体三维水箱（40），其结构为，旋转机架Ⅱ（3）或辅助支撑机构（13）内设有三自由度移动架（41），在三自由度移动架（41）上通过水模支架（42）连接固体水模（43），固体水模（43）的外形为渐开线曲面，渐开线曲面的中心设有转轴和剂量测量元件（45），并穿过水模支架（42）与旋转驱动电机连接。

7.如权利要求3所述的医用直线加速器，其特征在于：所述的旋转机架Ⅱ（3）或辅助支撑机构（13）内设有等中心标定装置（50），其结构为，在三维移动平台（51）上设有正六面体（52），正六面体（52）的每个面上分别设有十字形通孔，在十字形通孔内设置钨十字架（53），每两个对称面上的钨十字架（53）位置对应。