[发明专利]采用信息处理单元的限制车速的控制系统

权利要求书

1.一种限制车速的控制系统，

其特征是：包括：单片机、A/D转换单元、检测单元、显示单元、按键单元、驱动单元和限位装置；单片机分别与A/D转换单元、检测单元、显示单元、按键单元和驱动单元连接，A/D转换单元还连接检测单元，驱动单元还连接限位装置的直流电机；所述的检测单元包括档位传感器、电位计和信号处理单元；档位传感器用于实时采集汽车所在档位的模拟档位信号，电位计用于实时采集限位装置的电动推杆所处行程的模拟行程信号，信号处理单元用于对档位传感器采集到的模拟档位信号和电位计采集到的模拟行程信号进行滤波和放大处理；

所述控制系统的控制方法包括以下步骤：

A、模式选择：系统启动后，操作者通过点击按键单元的模式选择键，对系统的工作模式进行选择，如果选择为“自由模式”，则转入步骤B；如果选择为“限速模式”，则转入步骤C；

B、自由模式：检测单元的档位传感器和电位计均处于工作状态，并与单片机进行通讯；具体工作流程如下：

b1、档位传感器检测到模拟档位信号，将此信号经过信号处理单元放大、滤波处理后，通过A/D转换单元将模拟档位信号转变成数字行程信号，以串行通信方式传递给单片机的信息处理单元；

b2、电位计检测到电动推杆的模拟行程信号，将此信号经过信号处理单元放大、滤波处理后，通过A/D转换单元将行程模拟信号转变成数字行程信号，以串行通信方式传递给单片机的信息处理单元；

b3、单片机的信息处理单元通过内置的控制算法对接收数据进行运算和处理，完成四项工作：判断汽车档位所在位置、判断电动推杆行程位置、计算直流电机正转或者反转的圈数和发送控制信号；

b4、单片机的信息处理单元输出的控制信号驱动驱动单元，通过控制单向可控硅的导通，驱动直流电机正转或者反转数圈，使电动推杆回归并保持0行程状态；

b5、单片机的信号接收单元将按键单元输入的“自由模式”选择信号传输到输出单元，输出单元将所述选择信号转换成可读取数据，送显示单元显示出“Free”字样；

C、限速模式：操作者选择限速模式后输入最高车速限制值，检测单元的档位传感器和电位计均处于工作状态，并与单片机进行通讯；具体工作流程如下：

c1、档位传感器检测到模拟档位信号，将此信号经过信号处理单元放大、滤波处理后，通过A/D转换单元将模拟档位信号转变成数字档位信号，以串行通信方式传递给单片机的信息处理单元；

c2、电位计检测到电动推杆的模拟行程信号，将此信号经过信号处理单元放大、滤波处理后，通过A/D转换单元将模拟行程信号转变成数字行程信号，以串行通信方式传递给单片机的信息处理单元；

c3、单片机的信息处理单元通过内置的控制算法对接收数据进行运算和处理，完成四项工作：判断汽车档位所在位置、判断电动推杆行程位置、计算直流电机正转或者反转的圈数和发送控制信号；

c4、单片机的信息处理单元输出的控制信号驱动驱动单元，通过控制单向可控硅的导通，驱动直流电机正转或者反转数圈，使电动推杆往复运动并保持在某一行程状态；所述某一行程状态是指限位装置能够缩短油门踏板的行程，使得汽车的最高车速限制在操作者选择的最高车速限制值之内；

c5、单片机的信号接收单元将按键单元输入的最高车速限制值信号传输到输出单元，输出单元将所述信号转换成可读取数据，送显示单元显示出“Limit+具体数值”字样；

c6、档位传感器实时检测模拟档位信号，以此判断档位是否发生变化，若档位不变化则程序转入步骤c5，若档位发生变化则程序转入步骤c1；

当操作者在限速模式下通过按键单元选择自由模式，则程序转入步骤B，当操作者在自由模式下通过按键单元选择限速模式并输入最高车速限制值，则程序转入步骤C，当操作者在限速模式下通过按键单元改变最高车速限制值，则程序转入步骤C。