[发明专利]一种智能码垛机器人用机械抓手在审
| 申请号： | 201810192954.5 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108189066A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 孙恒 | 申请（专利权）人： | 郑州神盾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 邓芸 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接板 抓取 机械抓手 支撑板 码垛机器人 滑动底板 抓板机构 转筒 转轴 工业机器人技术 挡板 挡板末端 滑动机构 竖直设置 双杆气缸 水平设置 物品滑落 一端连接 转筒内壁 转轴外壁 转轴转动 智能 夹紧 开合 扭簧 上套 竖直 外壁 配合 | ||
1.一种智能码垛机器人用机械抓手，包括竖直设置的连接板(7)，其特征在于：连接板(7)一侧两端分别设置有结构相同的抓板机构，连接板(7)另一侧底部水平设置有支撑板(9)，支撑板(9)下方设置有水平的滑动底板(10)，滑动底板(10)通过滑动机构(12)与支撑板(9)配合，抓板机构包括一端连接在连接板(7)上的挡板(6)，挡板(6)末端设置有缺口(11)，缺口(11)中设置有竖直的转轴(5)，转轴(5)上套设有转筒(3)，转轴(5)外壁与转筒(3)内壁之间设置有扭簧(4)，转筒(3)内侧外壁连接有抓取板(2)，连接板(7)上设置有用于推动两个抓取板(2)绕转轴(5)转动开合的双杆气缸(8)。
2.根据权利要求1所述的智能码垛机器人用机械抓手，其特征在于：滑动机构(12)包括开设在支撑板(9)下表面的滑槽(12.2)，滑槽(12.2)槽口宽度小于槽内宽度，滑槽(12.2)内设置有滑块(12.3)，滑块(12.3)与滑动底板(10)一侧表面连接，支撑板(9)一侧下表面设置有用于推拉滑动底板(10)的动力气缸(12.1)。
3.根据权利要求1或2任一所述的智能码垛机器人用机械抓手，其特征在于：滑动底板(10)靠近抓板机构一侧的边缘为斜面状。
4.根据权利要求3所述的智能码垛机器人用机械抓手，其特征在于：抓取板(2)一侧末端设置有指板(1)，指板(1)与抓取板(2)之间的角度为钝角。
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