[发明专利]一种汽车行驶最优速度估算方法有效
申请号: | 201810193053.8 | 申请日: | 2018-03-09 |
公开(公告)号: | CN108520096B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 程奇;宋莉 | 申请(专利权)人: | 程奇 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F17/18;G06Q10/04 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 杨文科 |
地址: | 430080 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 行驶 最优 速度 估算 方法 | ||
本发明公开了一种汽车行驶最优速度估算方法,涉及汽车行驶速度推荐技术领域,包括如下步骤:基于汽车发动机转速ωe和扭矩Te估算瞬时油耗FC;基于汽车行驶过程中前后时刻的车速获取驾驶员感觉参数S;根据瞬时油耗FC、行驶时间T和驾驶员感觉参数S建立目标函数J=Q1×FC+Q2×T+Q3×S,其中,Q1、Q2和Q3分别表示瞬时油耗FC、行驶时间T和驾驶员感觉参数S的参考系数;基于上述的目标函数J获取最优行驶速度Vo,并输出所述最优行驶速度Vo;综合考虑汽车瞬时油耗FC、行驶时间T和驾驶员感觉参数S,可根据较少的油耗估算出驾驶员的最佳行驶速度,同时也兼顾了驾驶员的开车感受。
技术领域
本发明涉及汽车行驶速度推荐技术领域,更具体地说,它涉及一种汽车行驶最优速度估算方法。
背景技术
随着社会的快速发展,汽车越来越成为人们平时出行必不可少的代步工具。车友们都比较关心汽车油耗,特别是目前汽车油价节节攀升,汽车的油品成本越来越成为有车一族不得不重视的部分。其中,汽车在行驶过程中的车速和油耗息息相关。经调查发现,汽车发动机转速越高,功率和利用率越大,燃油的单位消耗量越小;但是当汽车车速过高,超过发动机最低油耗转速时,油耗随车速的增加而增加,所以汽车车速过高或者过低都不利于节省油耗,如何根据较少油耗选择最佳行驶速度,是一直研究的话题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种汽车行驶最优速度估算方法,能够根据较少油耗选择最佳行驶速度。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种汽车行驶最优速度估算方法,包括如下步骤:
基于汽车发动机转速ωe和扭矩Te估算瞬时油耗FC(ωe,Te);
基于汽车行驶过程中前后时刻的车速获取驾驶员感觉参数S;
根据瞬时油耗FC(ωe,Te)、行驶时间T和驾驶员感觉参数S建立目标函数J=Q1×FC+Q2×T+Q3×S,其中,Q1、Q2和Q3分别表示瞬时油耗FC(ωe,Te)、行驶时间T和驾驶员感觉参数S的参考系数;
基于上述的目标函数J获取最优行驶速度Vo,并输出所述最优行驶速度Vo。
通过采用上述技术方案,综合考虑汽车瞬时油耗FC(ωe,Te)、行驶时间T和驾驶员感觉参数S,可根据较少的油耗估算出驾驶员的最佳行驶速度;汽车瞬时油耗FC(ωe,Te)与发动机转速ωe、扭矩Te相关,且汽车车速=转速ωe×档位×车轮周长,所以汽车油耗FC(ωe,Te)最终为与车速相关的函数;当驾驶员的行程一定时,汽车车速与行驶时间T成反比;同样的,驾驶员感觉参数S的获得基于汽车行驶过程中前后时刻的车速,即驾驶员感觉参数S同样与车速相关,所以目标函数J是关于车速的函数,可在减少油耗的前提下获取最优的车速。
进一步的,所述瞬时油耗FC(ωe,Te)获取步骤如下:
S100:获取发动机最小扭矩Temin、最大扭矩Temax和最大转速ωemax,以发动机最小扭矩Temin到最大扭矩Temax为横轴、0到最大转速ωemax为纵轴建立瞬时油耗区域;
S200:将瞬时油耗区域划分为P个子区域;
S300:获取各个子区域的瞬时油耗FC(ωe,Te)公式:
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