[发明专利]一种阳光房屋顶自动清洁装置

说明书

本发明提供了一种阳光房屋顶自动清洁装置，包括工作系统和控制系统，工作系统包括导轨、车轮组、电机、升降支架、雨刷、橡胶刮刀、喷淋管以及通过三通分别与喷淋管相连的清洁剂容器、水管；雨刷、橡胶刮刀能随车轮组在导轨上移动、且能由升降支架带动抬起或放下，控制系统包括控制器、分别设置在所述水管、清洁剂容器与三通之间第一电磁调节阀、第二电磁调节阀，设置在所述第一导轨和/或第二导轨的最前端、最后端前点位传感器、后点位传感器。本发明能够实现阳光房屋顶自动清洁，方便实用。

技术领域

本发明涉及一种阳光房屋顶自动清洗装置，特别适用于阳光房屋顶的自动化清洗。

背景技术

随着科学技术以及社会的快速发展，享受阳光、亲近自然，已然成为人们追求的生活方式之一，其中，具有良好透光性、适应不同时尚风格的阳光房，已成为自然和时尚完美结合的新型简洁建筑形式。现代科技与阳光房的完美组合，进一步推动着阳光房在世界范围内的迅猛发展，单就其起源地的英国，每年阳光房的建设量就多达40万之巨，近年来，阳光房在我国也已经迅速的普及，而且，阳光房产业也已经成为建筑行业的一个新亮点。

然而，阳光房的清洗，尤其是屋顶清洗工作十分不便，传统人工清洗方式不仅费时费力，且需要专业的清洗人员，这严重的困扰这着使用者和制约着阳光房的建设发展。研发自动化阳光房房顶清洗装置，不仅能有效发展自动清洗设备的种类，更是保障阳光房产业全面发展的有效手段，因此，结合建设阳光房理念以及金屋顶计划的实施，充分利用阳光房房顶有限空间，设计、研发一种成本低、操作简单、绿色环保的自动清洗阳光房房顶装置是推广阳光房产业发展的重要手段之一。

查阅资料，专利CN105435991A(喷淋装置及应用该装置的阳光房)包括了喷淋组件、托架、输水装置等，该装置结构简单，安装方便，起到了一定程度的降温清洗作用，但该方案没有考虑稳定性问题，一旦遭遇大风天气，该装置极易倒塌，产生二次伤害，而且仅凭水流冲洗很难将阳光房清洗干净。专利CN201256931Y(高楼玻璃幕墙清洗装置)包括了清洗机构、牵引绳、屋顶行走机构以及固定于屋顶的导轨，该装置清洗效率高、清洗彻底、操作方便，但该方案中的清洗机构是依靠自身重力来完成清洗任务，对于屋顶是锥面甚至是平面的阳光房，并不能起到预想的清洗效果。综合文献来看，阳光房房顶正是处于阳光直射区，而现有文献并没有考虑有效利用太阳能这样绿色环保能源。

发明内容

为了克服现有阳光房房顶人工清洗费时、费力、高危等缺陷，实现自动化的清洗方式，本发明提供了一种绿色环保、结构简单、高效可靠的一种阳光房屋顶自动清洗装置。本发明不仅极大的利用了绿色能源，有效的降低了装置的运行能耗，解决了人工清洗阳光房房顶诸多问题，并且充分的利用了阳光房顶部与遮阳板之间有限空间，结构简单、自动化程度高，也十分便于对现有阳光房的改造安装。同时，本发明也提供了该装置的控制方法。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种阳光房屋顶自动清洁装置，其特征在于，包括工作系统和控制系统，所述工作系统包括固定安装在阳光房房顶、且相互平行的第一导轨、第二导轨，分别卡装在第一导轨和第二导轨上的第一车轮组和第二车轮组，用于驱动第一车轮组和第二车轮组的第一驱动电机、第二驱动电机，两端固定在第一车轮组和第二车轮组上的置放架，分别设置在置放架两端的两个升降支架，两端固定在两个升降支架的轻铝合金板上，固定在轻铝合金板上的雨刷、橡胶刮刀，还包括喷淋管，以及通过三通分别与喷淋管相连的清洁剂容器、水管；

所述控制系统包括控制器、分别设置在所述水管、清洁剂容器与三通之间第一电磁调节阀、第二电磁调节阀，设置在所述第一导轨和/或第二导轨的最前端的前点位传感器和最后端的后点位传感器，所述第一电磁调节阀、第二电磁调节阀、前点位传感器、后点位传感器、第一驱动电机、第二驱动电机分别与控制器相连，所述控制器根据前点位传感器、后点位传感器的信息反馈通过控制第一驱动电机、第二驱动电机驱动雨刷、橡胶刮刀的移动，通过控制升降支架的工作调整雨刷、橡胶刮刀抬起或放下，并通过调节第一电磁调节阀、第二电磁调节阀控制水流及清洁剂的喷洒。