[发明专利]一种基于动态停止策略结合集成学习检测运动意图的方法

权利要求书

1.一种基于动态停止策略结合集成学习检测运动意图的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

一、离线建模阶段：

采集受试者自主按键200次的样本，以按键时刻为0时刻，以1s为窗宽，随机截取按键前数据中心与按键时刻的时间间隔不小于150ms的数据为静息态数据，随机截取按键前数据中心与按键时刻的时间间隔不大于150ms的数据为第一预运动态数据；

对静息态数据和第一预运动态数据提取特征后建立线性判别分析模型，用于识别当前用户是否即将运动；

截取-500ms～500s的数据为运动态数据，截取按键前后某一时刻的数据为第二预运动态数据；

对第二预运动态数据提取特征后，分别与运动态数据特征构建子分类器，用于检测运动的准确时刻；

二、在线测试阶段：

实时截取的数据提取特征后，送入LDA模型，输出决策值，如果决策值大于设定的阈值，则送入构建的子分类器中，利用投票策略，得票如果大于设定的阈值，则输出结果，反之则等待下一个数据特征的输入。

2.根据权利要求1所述的一种基于动态停止策略结合集成学习检测运动意图的方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用Neuroscan公司生产的电极帽及脑电放大器采集脑电，以头顶为参考，前额叶为地，采集位于运功功能区对应头皮位置的18个通道脑电信号；

根据10-20国际标准导联位置摆放，采样频率1000Hz，采用50Hz陷波器去除工频干扰。

3.根据权利要求1所述的一种基于动态停止策略结合集成学习检测运动意图的方法，其特征在于，所述截取按键前后某一时刻的数据为第二预运动态数据具体为：

按键前后数据中心与按键时刻的时间差分别为-140ms，-130ms，-120ms，-110ms，-100ms，-90ms，-80ms，-70ms，-60ms，-50ms，-40ms，-30ms，-20ms，-10ms，10ms，20ms的数据为第二预运动态数据。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的一种基于动态停止策略结合集成学习检测运动意图的方法，其特征在于，

所述方法依次采用判别空间模式滤波、典型相关分析、以及模板匹配特征识别方法。

5.根据权利要求2所述的一种基于动态停止策略结合集成学习检测运动意图的方法，其特征在于，

对所述脑电信号降采样到200Hz，使用切比雪夫滤波器对信号做0.5～45Hz的滤波。