[发明专利]清洁机器人在审

申请号：	201810193707.7	申请日：	2018-03-09
公开（公告）号：	CN110236453A	公开（公告）日：	2019-09-17
发明（设计）人：	唐泽恒;王寿木;毕金廷	申请（专利权）人：	科沃斯机器人股份有限公司
主分类号：	A47L11/28	分类号：	A47L11/28;A47L11/40
代理公司：	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290	代理人：	李旭;姚垚
地址：	215168 江苏***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	抹布支架清洁机器人翘起部软性体底座清洁效率上下浮动弹性件
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【说明书】：

一种清洁机器人，包括抹布支架(200)，所述抹布支架下方设有抹布(300)，所述抹布支架通过弹性件(110)可上下浮动的设置在底座(100)底部，所述抹布支架前端通过软性体(210)连接一翘起部(220)，所述翘起部与底座底部相接触。本发明通过提高翘起部的高度，并在翘起部与抹布支架之间设置软性体，提高了清洁机器人的适用范围，使得清洁机器人能够越过高度更高的障碍，并增强了清洁效率。

技术领域

本发明涉及一种清洁机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

目前市场上含拖地功能的扫地机器人，抹布支架只能靠自身重力下降，或者完全固定无法活动，遇到台阶等障碍物由于无法向上抬起，导致抹布及抹布支架顶死障碍物导致机器卡住，大大降低清洁效率。

申请号为201710451102.9的中国专利申请中揭示了一种拖地机器人，包括支架和弹性体，支架具有弧形的侧壁，使得支架可以顺利地被地面上的凸起顶升，从而减少了抹布及抹布支架被顶死的几率，然而由于支架无法发生变形，当支架被凸起顶起时，脱离地面，凸起周围的地面不能与抹布接触，无法得到有效清洗，另外，由于其侧壁与托板之间存在缝隙，当障碍物的高度位于侧壁和托板之间时，导致机器卡住的情形仍会出现，降低了机器人的工作效率，使用户产生较差的体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种清洁机器人，通过提高翘起部的高度，并在翘起部与抹布支架之间设置软性体，提高了清洁机器人的适用范围，使得清洁机器人能够越过高度更高的障碍，并增强了清洁效率。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种清洁机器人，包括抹布支架，所述抹布支架下方设有抹布，所述抹布支架通过弹性件可上下浮动的设置在底座底部，所述抹布支架前端通过软性体连接一翘起部，所述翘起部与底座底部相接触。

优选地，所述翘起部为斜面或者弧面。

优选地，所述软性体为弹片、布套或橡胶。

为了使翘起部与底座相接触，所述翘起部与底座底部通过胶黏、铆接或卡扣的方式连接。或者，所述翘起部依靠软性体所提供的支撑力与底座抵顶。

为了达到更好的清洁效果，所述抹布支架至少部分由多个软性支架组成。

优选地，所述软性支架为条形，其长度方向与清洁机器人前进方向垂直，且多个软性支架沿清洁机器人前进方向间隔排列。

优选地，所述软性支架为三角形，其均匀间隔的分布在抹布支架上。

为了防止软性体和翘起部被脏污污染，所述软性体和翘起部的下方被抹布包裹。

优选地，所述弹性件一端抵接抹布支架，另一端抵接所述底座底部。