[发明专利]多自由度智能体感设备平台控制箱、控制系统及方法

权利要求书

1.多自由度智能体感设备平台控制箱，包括开放设计的外壳，其特征在于：

所述外壳由依次连接固定的前挡板、底板和后挡板组成；

所述外壳内设置有伺服电动缸控制器、控制系统主控板、主控板支架、电源稳定器、电源适配器；所述伺服电动缸控制器为多个，固定在底板的左、右两侧；所述主控板支架固定在外壳的底板上，控制系统主控板、电源稳定器通过弹簧垫盘螺丝固定在主控板支架上表面，电源适配器通过弹簧垫盘螺丝固定在主控板支架下表面；电源稳定器、电源适配器和控制系统主控板依次相连；

所述外壳的前挡板和后挡板的左右两侧分别设有散热孔；

所述外壳的前挡板上设置有控制系统接口、伺服电动缸接口和控制箱电源接口，控制系统接口与控制系统主控板相连，伺服电动缸接口与伺服电动缸控制器相连，电源适配器与控制箱电源接口相连。

2.根据权利要求1所述的多自由度智能体感设备平台控制箱，其特征在于：所述外壳的前挡板上还设置有测试UP按钮、测试DOWN按钮、测试RESET按钮、控制箱电源指示灯、控制箱状态指示灯、控制箱自检指示灯和电源开关和控制箱电源保险丝；所述控制箱电源保险丝固定在制箱电源接口上；所述伺服电动缸接口和控制系统接口均为I/O接口。

3.一种上述多自由度智能体感设备平台控制系统，其特征在于：包括：

数据采集模块，采集游戏中实时的模拟设备姿态数据，并发送给数据分析模块；

数据分析模块，接收数据采集模块发送的数据并进行分析，精简数据后发送到平台姿态模拟模块；

平台姿态分析模块，接收数据分析模块发送的数据，进行姿态分析，得到用于体感设备平台的姿态数据，发送到平台姿态模拟模块；

平台姿态模拟模块，通过平台模型进行姿态模拟，检测平台姿态分析模块得到的姿态数据是否有错误：如果姿态数据无误，将数据发送到数据解码模块；如果出现错误，平台姿态模拟模块对数据进行修正，并将修正后的数据发送到数据解码模块；

数据解码模块，对平台姿态模拟模块发送的数据进行数据解码，通过模数转换规则与脉码调制方法量化，将二进制值数据转化为8编码可量化的模拟信号，得出运动执行模块需要的正方向指令、负方向指令、脉冲序列、符号序列、转速、圈数的模拟信号信息后发送到数据输出模块；

数据输出模块，接收数据解码模块发送的数据，通过DDS分发数据规则，将数据分发到各个运动执行模块；

运动执行模块，接收数据输出模块发送的数据，驱动伺服电动缸做出相应动作，实现多自由度智能体感设备平台的体感模拟运动。

4.根据权利要求3所述的体感设备平台控制系统，其特征在于：所述数据采集模块采集数据的方式包括：

①、通过游戏内核端口采集数据：游戏主机中，游戏内核程序接口与计算机内存交互数据时，通过API接口，利用信息回调函数与RPC远程调用，爬取智能体感设备平台控制系统需要的数据；

②、通过网络通讯端口采集数据：操作者控制的游戏外设与游戏主机运行的游戏程序通过网络通讯接口相互接收发送信号，通过准确定位网络通讯接口地址，截取模拟游戏发出的I/O请求包、定位输入和输出通道，采集游戏程序网络通讯接口与游戏外设之间的数据。

5.根据权利要求3所述的体感设备平台控制系统，其特征在于：所述数据分析模块对数据进行分析的方法为：首先判断与用户是否有其他操作命令，如果有其他操作命令，发送该命令数据到平台姿态模拟模块；如果无其他操作命令，根据默认设置和用户设置剔除无用数据，并把精简的数据发送到平台姿态模拟模块。

6.根据权利要求3所述的体感设备平台控制系统，其特征在于：所述姿态数据包括坐标系XYZ坐标、加速度、G力值、离心力、角速度。

7.根据权利要求3所述的体感设备平台控制系统，其特征在于：所述平台姿态分析模块中，姿态分析的方法为：通过数据建构比例、欧拉角矩阵、Stewart平台规则算法，建立预设模型算法，将数据分析模块发送的数据导入，得到用于平台的姿态数据。