[发明专利]用于更新车辆的标定数据的方法和装置

说明书

本发明提供了一种用于更新车辆的标定数据的方法和装置。所述方法包括：升级存储在第一存储器中的第一标定数据；基于存储在第一存储器中的所述第一标定数据，同步存储在第二存储器中的第二标定数据；以及调整存储在第二存储器中的所述第二标定数据。所述用于更新车辆的标定数据的方法和装置通过同时支持引导程序和应用程序更新车辆的标定数据，从而能够针对不同标定数据规模或其它不同标定需求选择不同更新方式，使得标定过程具有更灵活的操作性、更快的更新速度以及更良好的扩展性；此外，通过将标定数据同时存储在第一存储器和第二存储器中并且在满足一定条件时进行升级或同步，从而实现了标定数据的备份，提高了系统的健壮性。

技术领域

本发明涉及车辆电子技术领域，并且更具体地涉及一种用于车辆的标定数据更新的方法和装置。

背景技术

随着车辆技术的发展，人们对整车安全性和舒适性的要求越来越高，车辆上电子/电气系统数量不断的增加。通常车辆上可能包括例如发动机管理系统、制动系统、安全气囊系统等许多ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。在这些基于微处理器的控制单元中，实现了复杂的功能和控制逻辑。在此，功能和控制逻辑是指微处理器要实现的控制策略及算法，一般被储存在控制单元的软件程序中。此外，在车辆各部件的控制单元中，存在许多软件可调参数，这些参数的调整通过标定过程来实现。

上述标定是指根据整车的各种性能要求(如动力性、经济型、排放等)来调整、优化和确定车载控制单元的软件运行参数、控制参数等标定变量，以满足指定车型的控制需求以及优化车载控制单元的控制功能。

在车辆开发阶段，通常需要经过大量的标定过程对这些参数进行反复的调整和优化。根据不同的标定需求，在一次标定中，标定人员可能对一个或若干个的少量标定数据进行更新，也可能对全部的或批量的标定数据进行更新。

因此，需要一种能够针对不同标定数据规模或其它不同标定需求选择不同更新方式的标定数据更新的方法和装置，使得标定过程具有更灵活的操作性、更快的更新速度以及更良好的扩展性。

发明内容

有鉴于上述情况，本发明提出了一种同时支持通过车载控制单元的引导程序和应用程序来更新车辆的标定数据的方法和装置，其能够由引导程序通过升级标定数据的方式来更新第一存储器内的全部第一标定数据，并且在基于第一存储器中的第一标定数据同步第二存储器中的第二标定数据之后，由应用程序通过统一诊断服务选择性地调整第二存储器中的部分第二标定数据。

根据本发明一方面，提供了一种用于更新车辆的标定数据的方法，包括：升级存储在第一存储器中的第一标定数据；基于存储在第一存储器中的所述第一标定数据，同步存储在第二存储器中的第二标定数据；以及调整存储在第二存储器中的所述第二标定数据。

根据本发明实施例，所述用于更新车辆的标定数据的方法还包括：根据所述第一标定数据和所述第二标定数据，判断是否需要基于所述第一标定数据来同步所述第二标定数据。

根据本发明实施例，升级存储在第一存储器中的第一标定数据包括：接收标定升级命令以及目标标定数据；以及基于所述目标标定数据，升级第一存储器中的所述第一标定数据。

根据本发明实施例，所述用于更新车辆的标定数据的方法还包括：根据所述目标标定数据和所述第一标定数据或者根据所述目标标定数据和所述第二标定数据，判断是否需要基于所述目标标定数据来升级所述第一标定数据。

根据本发明实施例，所述用于更新车辆的标定数据的方法还包括：根据所述目标标定数据和所述第二标定数据，判断是否执行以下操作：基于所述目标标定数据来升级所述第一标定数据，并且在升级所述第一标定数据之后，基于所述第一标定数据来同步所述第二标定数据。

根据本发明实施例，所述第一标定数据包括第一标定版本信息和至少一个第一标定参数，所述第二标定数据包括第二标定版本信息和至少一个第二标定参数，所述目标标定数据包括目标标定版本信息和至少一个目标标定参数。