[发明专利]车身总拼焊接夹具模块化结构

权利要求书

1.一种车身总拼焊接夹具模块化结构，包括焊装线平台，所述焊装线平台的底部设置有立柱，所述每根立柱上设置有平台定位机构；其特征在于：还包括用于定位车身地板的柔性共线车身焊接地板定位装置和用于定位车身侧围总成的一体化抓手夹具装置，所述柔性共线车身焊接地板定位装置上设置有B级车定位销和C级车定位销，所述一体化抓手夹具装置上可拆卸地连接有B级车定位销或C级车定位销；所述焊装线平台的顶部设置有预定位所述一体化抓手夹具装置的限位锁紧装置；所述一体化抓手夹具装置顶部与所述限位锁紧装置配合连接，所述一体化抓手夹具装置的底部与所述平台定位机构配合连接；所述柔性共线车身焊接地板定位装置安装于所述一体化抓手夹具装置下方。

2.根据权利要求1所述的一种车身总拼焊接夹具模块化结构，其特征在于：所述柔性共线车身焊接地板定位装置包括支座，所述支座上固接有B级车身定位单元和C级车身定位单元，所述B级车身定位单元和所述C级车身定位单元均包括定位驱动机构和定位锁紧机构；所述定位驱动机构包括驱动气缸、驱动连杆和连接块且三者构成一曲柄滑块机构；所述连接块上固接有B级车定位销或C级车定位销。

3.根据权利要求2所述的一种车身总拼焊接夹具模块化结构，其特征在于：所述气缸的缸体端与所述支座固接，所述气缸的活塞杆端与所述驱动连杆连接；所述连接块一端与所述支座铰接，另一端与所述驱动连杆铰接。

4.根据权利要求2或3所述的一种车身总拼焊接夹具模块化结构，其特征在于：所述连接块上设置有限位块，所述支座上设置有可与所述限位块配合的挡块。

5.根据权利要求2所述的一种车身总拼焊接夹具模块化结构，其特征在于：所述B级车定位销或所述C级车定位销包括气缸、定位销和勾销，所述定位销上设置有导向槽，所述勾销滑动配合连接于所述定位销的导向槽内；所述驱动气缸的缸体端与所述连接块固接，所述气缸的活塞杆端与所述勾销连接；所述定位销同轴套装于所述气缸的活塞杆端且与所述气缸的缸体端固接。

6.根据权利要求1所述的一种车身总拼焊接夹具模块化结构，其特征在于：所述一体化抓手夹具装置包括框架，所述框架上设有侧围上件机构，所述框架的底部设置对称设置有可与所述平台定位机构配合的定位块；所述框架的顶端设置有四个立柱，所述每个立柱上旋转对称固接有两个限位块；所述每个限位块上设置有定位销孔；所述框架上可拆卸地装配有B级车定位销或C级车定位销。

7.根据权利要求6所述的一种车身总拼焊接夹具模块化结构，其特征在于：所述平台定位机构为安装在所述立柱顶端的下三向定位块，所述定位块为安装在所述框架底部的上三向定位块；所述下三向定位块设有V型豁口；所述上三向定位块上设有与上述V型豁口配合的V型凸台。

8.根据权利要求6所述的一种车身总拼焊接夹具模块化结构，其特征在于：所述平台定位机构为安装在所述立柱顶端的下两向定位块，所述定位块为安装在所述框架底部的上两向定位块；所述下两向定位块设有位于焊装线平台外侧的直角豁口；所述上两向定位块上设有与上述直角豁口配合的凸台。

9.根据权利要求6所述的一种车身总拼焊接夹具模块化结构，其特征在于：所述限位锁紧装置包括竖向移动气缸和横向锁紧气缸；所述竖向移动气缸的缸体端与所述焊装线平台固接，所述竖向移动气缸的活塞杆端与所述横向锁紧气缸的缸体端固接，所述横向锁紧气缸活塞杆端连接有定位块，所述定位块端部设置有可与所述定位销孔配合的定位销。

10.根据权利要求6所述的一种车身总拼焊接夹具模块化结构，其特征在于：所述每个立柱的两个限位块均沿框架横向布置。