[发明专利]一种EtherCAT高速以太网协议转换融合方法

权利要求书

1.一种EtherCAT高速以太网协议转化融合方法，其特征在于:

硬件包括，EtherCAT总线收发器、EtherCAT总线协议控制器、EtherCAT数据存储单元、FPGA协议转换融合控制器、Powerlink数据存储单元、Powerlink总线协议控制器、Powerlink总线收发器；

所述EtherCAT数据存储单元和EtherCAT总线协议控制器双向连接；所述Powerlink数据存储单元和Powerlink总线协议控制器双向连接；所述FPGA协议转换融合控制器和EtherCAT数据存储单元双向连接；所述FPGA协议转换融合控制器和Powerlink数据存储单元双向连接；所述EtherCAT协议控制器通过EtherCAT总线收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；所述Powerlink协议控制器通过Powerlink总线收发器与Powerlink总线双向连接。

2.根据权利要求1所述的一种EtherCAT高速以太网协议转化融合方法，其特征在于：

所述FPGA协议转换融合控制器提取EtherCAT数据存储单元和Powerlink数据存储单元中的数据，利用FPGA高速处理的特点实现两种协议的相互的转换。

3.根据权利要求2所述的一种EtherCAT高速以太网协议转化融合方法，其特征在于：

所述FPGA协议转换融合控制器为以下三种形式之一：altera公司成产的CycloneII型号的控制器；Xilinx公司成产的Spartan-6型号的控制器；其它公司成产的FPGA控制器。

4.一种EtherCAT高速以太网协议转换融合方法，其特征在于，

包括以下的步骤：

EtherCAT协议数据转换成Powerlink协议数据：EtherCAT总线收发器接收EtherCAT总线的数据传送给EtherCAT协议控制器；EtherCAT协议控制器按照EtherCAT协议规定将接收到的EtherCAT数据帧传递到EtherCAT数据存储单元进行存储；FPGA协议转换融合器读取EtherCAT数据存储单元进行存储中的数据，并根据相关的逻辑运算快速的生成Powerlink协议数据，然后将Powerlink协议数据存储到Powerlink数据存储单元，Powerlink总线协议控制器读取Powerlink数据存储单元中的数据，经过Powerlink总线收发器将数据传输到Powerlink总线；

Powerlink协议数据转换成EtherCAT协议数据：Powerlink总线收发器接收Powerlink总线的数据传送给Powerlink协议控制器；Powerlink协议控制器按照Powerlink协议规定将接收到的Powerlink数据帧传递到Powerlink数据存储单元进行存储；FPGA协议转换融合器读取Powerlink数据存储单元进行存储中的数据，并根据相关的逻辑运算快速的生成EtherCAT协议数据，然后将EtherCAT协议数据存储到EtherCAT数据存储单元，EtherCAT总线协议控制器读取EtherCAT数据存储单元中的数据，经过EtherCAT总线收发器将数据传输到EtherCAT总线。