[发明专利]一种多车型混流生产方法即一体化抓手夹具装置

权利要求书

1.一种多车型混流生产方法，其特征在于：在夹具上件工位处设置可匹配夹取多种车型侧围工件的一体化抓手夹具，在总拼工位处设置可定位锁紧一体化抓手夹具的柔性共线车身焊接地板定位装置；机器人在夹具上件工位处抓取一体化抓手夹具后通过滑行轨道移动至工件取件工位处并利用一体化抓手夹具抓取侧围工件；抓取侧围工件完成后机器人在滑轨上移动到总拼工位处并将抓手上的工件送至于焊装线平台和柔性共线车身焊接地板定位装置组装，完成上述工序后，机器人脱开一体化抓手夹具后复归到初始状态。

2.根据权利要求1所述的一种多车型混流生产方法，其特征在于：一体化抓手夹具上设置有用于定位车身侧围的B级车定位销或C级车定位销，一体化抓手夹具在工件取件工位处通过B级车定位销或C级车定位销定位车身后实现侧围工件的抓取。

3.根据权利要求1所述的一种多车型混流生产方法，其特征在于：一体化抓手夹具上设置定位块，焊装线平台上设置有平台定位机构，一体化抓手夹具通过定位块与平台定位机构的配合定位安装在焊装线平台上。

4.根据权利要求1所述的一种多车型混流生产方法，其特征在于：柔性共线车身焊接地板定位装置上设置有用于定位车身侧围的B级车定位销和C级车定位销，一体化抓手夹具在工件取件工位处通过B级车定位销或C级车定位销定位车身后实现侧围工件的定位固定。

5.一体化抓手夹具装置，其特征在于：包括滑行轨道，所述滑行轨道上滑动配合连接有机器人，所述滑行轨道旁至少设置有一个夹具上件工位、一个工件取件工位和总拼工位，所述夹具上件工位上通过安放支架支撑有一体化抓手夹具装置，所述工件取件工位上设置有位于滑行轨上方的工件吊具，所述总拼工位上设置有焊装线平台和柔性共线车身焊接地板定位装置。

6.根据权利要求5所述的一体化抓手夹具装置，其特征在于：所述柔性共线车身焊接地板定位装置包括支座，所述支座上固接有B级车身定位单元和C级车身定位单元，所述B级车身定位单元和所述C级车身定位单元均包括定位驱动机构和定位锁紧机构；所述定位驱动机构包括驱动气缸、驱动连杆和连接块且三者构成一曲柄滑块机构；所述连接块上固接有B级车定位销或C级车定位销。

7.根据权利要求6所述的一体化抓手夹具装置，其特征在于：所述气缸的缸体端与所述支座固接，所述气缸的活塞杆端与所述驱动连杆连接；所述连接块一端与所述支座铰接，另一端与所述驱动连杆铰接。

8.根据权利要求5所述的一体化抓手夹具装置，其特征在于：所述一体化抓手夹具装置包括框架，所述框架上设有侧围上件机构，所述框架的底部设置对称设置有可与所述平台定位机构配合的定位块；所述框架的顶端设置有四个立柱，所述每个立柱上旋转对称固接有两个限位块；所述每个限位块上设置有定位销孔；所述框架上可拆卸地装配有B级车定位销或C级车定位销。

9.根据权利要求8所述的一体化抓手夹具装置，其特征在于：所述平台定位机构为安装在所述立柱顶端的下三向定位块，所述定位块为安装在所述框架底部的上三向定位块；所述下三向定位块设有V型豁口；所述上三向定位块上设有与上述V型豁口配合的V型凸台。

10.根据权利要求8所述的一体化抓手夹具装置，其特征在于：所述限位锁紧装置包括竖向移动气缸和横向锁紧气缸；所述竖向移动气缸的缸体端与所述焊装线平台固接，所述竖向移动气缸的活塞杆端与所述横向锁紧气缸的缸体端固接，所述横向锁紧气缸活塞杆端连接有定位块，所述定位块端部设置有可与所述定位销孔配合的定位销。