[发明专利]一种无人机悬臂自动收置机构

说明书

本发明公开了一种无人机悬臂自动收置机构，涉及无人机领域，包括承载台、行星齿轮驱动机构、悬臂机构和动力器，行星齿轮驱动机构由齿圈箱、驱动电机、主动齿轮、行星架和行星轮组成，悬臂机构设有四个，在承载台上均匀分布，悬臂机构由滑动导板、丝杆和滑动悬臂组成，滑动导板固定安装在承载台上，丝杆一端与驱动锥齿轮啮合，并与齿圈箱上端转动连接，丝杆且与滑动悬臂螺纹连接，滑动悬臂与滑动导板滑动连接，动力器设有四个，分别与一个滑动悬臂的末端固定连接；该机构可以自动实现悬臂的收置，收置后的无人机结构将更加紧凑，更能提供很好的保护，防止不必要的损坏。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种无人机悬臂自动收置机构。

背景技术

无人机基本可以分为两大类，一类是固定翼式的，一类是旋翼式的，随着无人机技术的发展，消费级的无人机越来越多的出现在市场上，而消费级的无人机大多是旋翼式的，旋翼式的无人机基本都会有悬臂，而电机是安装在悬臂上的，在存放无人机时，如果没法将电机和旋翼收置隐藏的话，会有损坏的风险，损坏的话会造成不必要的损失。

发明内容

本发明提供一种无人机悬臂自动收置机构，该机构可以自动实现悬臂的收置，收置后的无人机结构将更加紧凑，更能提供很好的保护，防止不必要的损坏。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种无人机悬臂自动收置机构，包括承载台、行星齿轮驱动机构、悬臂机构和动力器，所述行星齿轮驱动机构由齿圈箱、驱动电机、主动齿轮、行星架和行星轮组成，所述齿圈箱固定安装在承载台的中心位置，所述驱动电机固定安装在齿圈箱的内底中部，所述主动齿轮与驱动电机的输出轴固定连接，所述行星架固定安装在齿圈箱内，所述行星轮设有四个，均转动安装在行星架上，且在行星架上均匀分布，所述行星轮上固定设有驱动锥齿轮，所述悬臂机构设有四个，在承载台上均匀分布，所述悬臂机构由滑动导板、丝杆和滑动悬臂组成，所述滑动导板固定安装在承载台上，所述丝杆一端与驱动锥齿轮啮合，并与齿圈箱上端转动连接，所述丝杆且与滑动悬臂螺纹连接，所述滑动悬臂与滑动导板滑动连接，所述动力器设有四个，分别与一个滑动悬臂的末端固定连接。

优选的，所述承载台上均匀设有四个收置盘。

优选的，所述齿圈箱上端均匀设有四个丝杆轴承，丝杆与丝杆轴承转动连接。

优选的，所述丝杆的一侧末端固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合。

优选的，所述滑动悬臂的一端设有螺纹连接座，丝杆与螺纹连接座螺纹连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种无人机悬臂自动收置机构，该机构的动力器其实是包括旋翼电机、旋翼和旋翼保护罩的整体，该机构的驱动电机是与无人机的电源连接的，该机构的设计目的在于将滑动悬臂收回，从而将动力器收置到收置盘中，具体的来说，通过启动控制驱动电机带动主动齿轮转动，从而驱动四个行星轮在主动齿轮和齿圈箱之间转动，因为驱动锥齿轮是固定安装在行星轮上的，因此驱动锥齿轮是与行星轮做同步转动的，驱动锥齿轮从而驱动从动锥齿轮转动，即实现丝杆转动，因为丝杆是与滑动悬臂上的螺纹连接座螺纹连接的，从而丝杆可以驱动滑动悬臂沿滑动导板滑动，滑动悬臂向内侧滑动，便带动动力器收置到收置盘中，同理，通过无人机的控制器控制驱动电机的输出方向，从而也可以实现滑动悬臂向外侧滑动，从而将动力器推出，承载台的上方还有一个封盖的壳体，即动力器收置在收置盘中是隐藏的，综上所述，该机构可以自动实现悬臂的收置，收置后的无人机结构将更加紧凑，更能提供很好的保护，防止不必要的损坏。

附图说明

图1是该机构的俯视图；

图2是行星齿轮驱动机构的剖视结构图；

图3是滑动悬臂的侧视图。