[发明专利]一种凸轮式自动击键系统

说明书

本发明公开了一种凸轮式自动击键系统，包括支架、第一步进电机、滚珠丝杠、滑块连接件、滑轨、组件连接件、滑块和凸轮机构，所述第一步进电机和滚珠丝杠均安装在支架上，所述凸轮机构安装在组件连接件上，所述组件连接件通过螺栓螺母与滑块连接件固定连接；本发明采用对称结构设计，运动灵活，承载能力强，具有结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好的优点；本发明可以自动、精确地按照设定要求对设备键盘进行操作，且可调性较高，滚珠丝杠丝杠可以带动手指组件进行水平运动，且可适当增加气缸及敲击手指以适应不同大小的键盘，同时可以根据键盘的大小和按键布置来调整气缸的数量和位置。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，更具体的说，尤其涉及一种凸轮式自动击键系统。

背景技术

计算机信息录入渠道有网路、磁盘、光盘、按键等方式，但在许多涉及到计算机安全的领域，信息录入的方式受到限制，比如禁止计算机链入网络，禁止使用磁盘、光盘等，以防止计算机信息泄露或外部不良侵入，在这种条件下，键盘是进行安全录入信息的最有效手段。但目前，在键盘操作中，绝大多数都需要人为操作控制，提升了人工成本，从而需要能够获得外部译码信息，将其转化为机构的定位运动与敲击动作的自动进行系统操作键盘的击键，降低成本费用。

专利公布号为CNIO7244152A的中国发明专利公开了一种自动盖章机，包括驱动机构、压纸机构、送纸机构以及盖章机构,盖章机构包括由凸轮机构构成的压盖压头和第二复位弹簧，驱动机构驱动凸轮转动,压迫导杆向下移动并带动图章完成盖章动作，但该发明只能对一固定位置进行盖章动作；公开号为 CNIO5729489A的中国发明专利公开了一种扬琴演奏机器人，敲击机构能在X轴 Y轴和Z轴方向上运动，但该发明的敲击机构结构大，对键盘敲击不够灵敏；申请公布号为CNIO6695853A的中国发明专利公开了一种单驱动拟人机械手，包括手掌以及与手掌转动连接的两个手指组,每个手指组包括一根手指或多根连接在一起的手指，且单驱动能实现多个不同手势，但该发明专利采用机器人拟人手指结构，导致机械手爪结构较为复杂，成本较高，且操作起来比较复杂，容易出错，维修较困难。

针对上述不足，需要设计和开发一种凸轮式自动击键系统，能够补足上述各个缺点。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的带键盘设备必须人为操作导致人工成本费用增加的问题，提供一种凸轮式自动击键系统，可以自动、精确地按照设定要求对设备键盘进行操作。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种凸轮式自动击键系统，包括支架、第一步进电机、滚珠丝杠、滑块连接件、滑轨、组件连接件、滑块和凸轮机构，所述第一步进电机和滚珠丝杠均安装在支架上，所述凸轮机构安装在组件连接件上，所述组件连接件通过螺栓螺母与滑块连接件固定连接；

所述支架包括水平设置的上平面和四条支腿，所述支架上还设置有用于键盘定位的定位模块，所述上平面上设置有三条平行设置的第一条形板、第二条形板和第三条形板，所述第二条形板和第三条形板对称设置在所述第一条形板的左右两侧，第一步进电机和滚珠丝杠均安装在所述第一条形板上，第一步进电机的电机头连接滚珠丝杠并驱动滚珠丝杠的转动；所述第二条形板和第三条形板上均设置有导轨，滑块套装在第二条形板和第三条形板的导轨上，所述滚珠丝杠上套装有丝杠螺母，丝杠螺母通过滑块连接件与所述滑块固定连接；所述定位模块包括端面定位板、两块侧边定位板和两个侧边定位螺套，所述端面定位板的两端分别固定在两块侧边定位板的下端，两块侧边定位板平行设置，且两块侧边定位板的上端均与支架固定连接，两块侧边定位板的下端均设置有一个平行于端面定位板设置的侧边定位螺套，通过穿过两个侧边定位螺套的螺栓对需要进行操作的键盘进行夹紧定位；