[发明专利]一种高温齿式变多工作面磁流变液传动装置

权利要求书

1.一种高温齿式变多工作面磁流变液传动装置，其特征在于：包括左主动轴、右主动轴、主动内圆筒、从动轴、从动外圆筒以及左端盖和右端盖，其中，所述右端盖由从动轴的左端扩大形成；左端盖和右端盖分别与从动外圆筒的左右两端固定连接；所述主动内圆筒的两端为封闭结构，左主动轴的右端穿过左端盖后与主动内圆筒的左端固定连接，并通过轴承与左端盖相连，右主动轴的左端与主动内圆筒的右端固定连接，并通过轴承与右端盖相连；所述主动内圆筒与左端盖、从动外圆筒、右端盖之间形成磁流变液工作腔，在磁流变液工作腔内填充有磁流变液；在从动外圆筒内侧的中部嵌设有绕其一周的第一励磁线圈，在从动外圆筒内侧靠近两端处分别嵌设有一绕其一周的第二励磁线圈，在第一励磁线圈内侧设有限位隔磁环，所述限位隔磁环的内侧凸出于从动外圆筒内侧，且限位隔磁环内侧与主动内圆筒外侧之间具有间隙；

在主动内圆筒的外侧，绕其一周分布有数块呈弧形的径向压盘，所述径向压盘的厚度小于限位隔磁环与主动内圆筒之间的间隙；在径向压盘的内侧，靠近两端处分别设有一径向导杆，所述径向导杆的一端与径向压盘相连，另一端伸入主动内圆筒内，并与主动内圆筒滑动配合相连；在径向导杆伸入主动内圆筒内的一端设有一径向齿条；

在主动内圆筒的两端，分别成型有一轴肩，在主动内圆筒两端的轴肩上分别套设有一轴向压盘，且所述轴向压盘与轴肩滑动配合相连；在轴向压盘靠近主动内圆筒的一侧，对应径向导杆的位置设有轴向导杆，所述轴向导杆的一端与轴向压盘相连，另一端伸入主动内圆筒内，并与主动内圆筒滑动配合相连；在轴向导杆伸入主动内圆筒内的一端设有一轴向齿条，且相对应位置的轴向齿条与径向齿条位于同一平面内；在相对应位置的轴向齿条和径向齿条设有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮均通过转轴与主动内圆筒的内侧相连，其中，所述主动齿轮与径向齿条啮合，从动齿轮同时与主动齿轮和轴向齿条啮合；

在径向压盘与主动内圆筒之间设有数个形状记忆合金弹簧，在主动内圆筒外侧，对应形状记忆合金弹簧的位置沿其径向设有容置槽，所述形状记忆合金弹簧的一端与径向压盘固定连接，另一端与容置槽的槽底固定连接；初始状态下，径向压盘在形状记忆合金弹簧的作用下与主动内圆筒的外侧紧贴，同时，两轴向压盘分别与主动内圆筒的两端紧贴。

2.根据权利要求1所述的一种高温齿式变多工作面磁流变液传动装置，其特征在于：该主动内圆筒沿其径向分割为两部分，且主动内圆筒的两部分通过数颗连接螺栓相连在一起。

3.根据权利要求1所述的一种高温齿式变多工作面磁流变液传动装置，其特征在于：在径向导杆与主动内圆筒之间，以及轴向导杆与主动内圆筒之间均设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种高温齿式变多工作面磁流变液传动装置，其特征在于：径向压盘与主动内圆筒之间的形状记忆合金弹簧为两个，并分别靠近径向压盘的两端。

5.根据权利要求1所述的一种高温齿式变多工作面磁流变液传动装置，其特征在于：在主动内圆筒内填充有润滑油。

6.根据权利要求5所述的一种高温齿式变多工作面磁流变液传动装置，其特征在于：在主动内圆筒上设有注油孔，在注油孔内配合设有注油螺塞。

7.根据权利要求1所述的一种高温齿式变多工作面磁流变液传动装置，其特征在于：在从动外圆筒上设有注液孔，在注液孔内配合设有注液螺塞。