[发明专利]一种菠萝采摘车及使用方法

权利要求书

1.一种菠萝采摘车，所述菠萝采摘车包括车架部件（10），所述车架部件（10）底部脚边安装有四个车轮部件（20），其特征在于：所述车架部件（10）横跨单株菠萝树，其前部位置安装有升降台部件（30）和链传动部件（40），后部位置安装有传送带部件（50），所述升降台部件（30）用于收割菠萝果实，它由链传动部件（40）带动上升或下降，所述传送带部件（50），将收割下的果实传送到车架部件（10）两侧的收集袋中；它还包括遥控装置和电控硬件；

所述升降台部件（30）包括框架（301），所述框架（301）两侧分别安装有两个滑块（307），两个所述滑块（307）之间用滑块连接件（312）固连，所述滑块（307）与光轴导轨（305）构成滑动配合，并能够在光轴导轨（305）上、下滑动，所述光轴导轨（305）的上、下两端安装在光轴固定座（303）上，所述框架（301）中间位置的前后两侧分别安装有伺服电机（304）驱动的前挡板（306）和舵机（302）驱动的后挡板（311），其底部安装有收集板（308），所述收集板（308）左侧下方有V型刀具（310），所述V型刀具（310）由电磁铁（309）驱动，并剪断陷入到收集板（308）V型开口内部的菠萝果柄，所述框架（301）之间的其它非工作面都用侧板覆盖；

所述传送带部件（50）包括传送带电机（502），所述传送带电机（502）固定在传送带电机支架（501）上，通过第三联轴器（503）带动主动滚筒（505）旋转，所述主动滚筒（505）支撑在其两端的滚筒轴承座（504）上，它与从动滚筒（507）一起带动传送带（506）运行，所述传送带（506）用于双向传送菠萝，使菠萝落入到车架部件（10）两侧塑料收集袋中；

所述遥控装置采用远程客户端，并掌握在用户手中；

该采摘车的采摘方法包括以下步骤：

Step1：用户手握远程客户端，遥控菠萝采摘车前行，当车架部件（10）横跨单株菠萝树，并且收集板（308）的V型开口位于菠萝树果实的正上方时，升降台部件（30）下降并压下果实周边的叶片，直到菠萝收集板（308）的V型开口正对着菠萝果柄下方；

Step2：采摘车继续前进，使菠萝果柄嵌入到菠萝收集板（308）的V型开口内部，伺服电机（304）控制前挡板（306）关闭，升降台部件（30）上升，菠萝收集板（308）的V型开口沿菠萝果柄上升到合适高度，扶正果实；

Step3：升降台部件（30）的电磁铁（309）带动V型刀具（310）切断果柄；

Step4：升降台部件（30）承载被收割下来的果实，继续上升使其底端和传送带（506）上表面平齐，后挡板（311）打开，前挡板（306）扫动菠萝使其落在传送带（506）上；

Step5：最后传送带电机（502）带动传送带（506），菠萝被传送带（506）输送到车架部件（10）两侧，掉落在塑料收集袋中。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘车，其特征在于：所述车架部件（10）包括车架（101），所述车架（101）由多根横梁和立杆拼装而成，所述车架（101）后部的两根横梁之间安装有侧板（102），所述车架（101）还安装有多根传动件支撑杆（103），所述传动件支撑杆（103）与车架（101）中相应横梁一起用于支撑链传动部件（40）和传送带部件（50），所述车架部件（10）还包括位于车架（101）左右两侧的收集袋开口支架（104）和收集袋托盘（105），所述收集袋托盘（105）位于收集袋开口支架（104）的正下放，所述收集袋开口支架（104）上固定有塑料收集袋。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘车，其特征在于：所述车轮部件（20）包括车轮电机（204），所述车轮电机（204）安装在车轮电机支架（205）上，其输出轴通过第一联轴器（206）与车轮轴（203）相连，所述车轮轴（203）用于驱动车轮（201），所述车轮（201）通过其两侧的内法兰盘（207）和外法兰盘（202）固定在车轮轴（203）上。