[发明专利]一种用于无人机云台的快拆结构

说明书

本发明公开了一种用于无人机云台的快拆结构，涉及无人机技术领域，包括连接板、安装孔、快插座以及相机支架，所述快插座安装于连接板的底面，快插座上设有插槽，插槽的侧面滑动连接有两根插销，两根插销通过连接片连接，连接片为磁性金属片，插销的一侧安装有固定块，固定块上设有与连接片配合的电磁铁，且插销与固定块滑动连接，插销上安装有复位弹簧，且复位弹簧位于电磁铁一侧，插槽内还安装有光电感应开关，光电感应开关与电磁铁串联，相机支架上连接有与插槽的形状相配合的快拆接头，快拆接头上设有与插销配合的插孔，本发明优化了现有的云台结构，通过设置快拆式的相机支架，可以极大提高相机支架的安装效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机云台的快拆结构。

背景技术

现有技术中的无人机，包括机身、旋翼轴和云台，且旋翼轴转动地固定于机身上，同时机身内部还设置有飞行控制系统。

但是，在现有技术中，云台与无人机之间的连接，往往是通过在机身的底部设置有一个底板，该底板作为机身的一部分，用于固定连接云台，而当需要将云台进行拆卸时，就必须借助外界器具如扳手等将底板拆卸，继而实现云台的拆卸。这就使得云台的拆卸过程非常复杂。

中国专利公开号为CN107176290A公开了一种无人机，其包括有相互连接的无人机机身和无人机机架，无人机机架上设置有驱动装置和起落架，无人机机身包括有机身外壳以及设置于机身外壳内的驱动部、传动部和安装部，安装部包括有相互平行设置的上隔板、中隔板和下隔板，所述下隔板下侧设置有与其相互连接的快拆云台组件，快拆云台组件包括有云台母件、云台挂板和扳手，云台母件的一端设置有凸起结构，凸起结构通过设置扳手安装位与扳手相互铰接连接，云台母件通过设置挂板安装槽与云台挂板相互卡合。该无人机的结构简单合理，快速拆装云台，防止电池盒移动，降落时起落架具有减震缓冲作用，实用方便，可靠性高，运行平稳，使用寿命长，易于推广。

中国专利公开号为CN105818994A公开了一种云台快拆式无人机，所述云台快拆式无人机包括：机身，包括：机壳；机体，机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于机体上，并通过机壳盖合所述安装口；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机体上；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机壳上；快拆组件，所述第一旋翼通过所述快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上。该种无人机通过第一拆卸组件将云台可拆卸式的固定于机身上，以实现云台的安装或者拆卸。

但是上述两种无人机均提供了不同的云台快拆结构，前者还是采用扳手来实现云台组件的拆装，后者结构相对复杂，且自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人机云台的快拆结构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种用于无人机云台的快拆结构，包括连接板、安装孔、快插座以及相机支架，所述安装孔设于连接板上并呈周向分布，所述快插座安装于连接板的底面，快插座上设有插槽，插槽的侧面滑动连接有两根插销，两根插销通过连接片连接，连接片为磁性金属片，插销的一侧安装有固定块，固定块上设有与连接片配合的电磁铁，且插销与固定块滑动连接，插销上安装有复位弹簧，且复位弹簧位于电磁铁一侧，插槽内还安装有光电感应开关，光电感应开关与电磁铁串联，相机支架上连接有与插槽的形状相配合的快拆接头，快拆接头上设有与插销配合的插孔。

优选的，所述相机支架的底部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有旋转平台。

优选的，所述插销具体是由ABS工程塑料制成。

优选的，所述插槽的横截面形状为矩形。

优选的，所述相机支架的底部安装有电机座，所述伺服电机通过螺栓连接在电机座上。

优选的，所述连接板上还设有引线孔。