[发明专利]一种永磁同步电机磁编零位检测装置及其方法在审
| 申请号： | 201810195412.3 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108413999A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 黄祖群;龚旦 | 申请（专利权）人： | 浙江赛安电气科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 测功机 零位检测装置 驱动控制器 扭矩参数 扭矩仪 上位机 调零 直流稳压电源 电流环模式 通信转换器 加速转动 零位检测 转速模式 准确度 编码器 次电流 施加 检测 分析 | ||
1.一种永磁同步电机磁编零位检测装置，其特征在于，包括直流稳压电源（1）、驱动控制器（2）、编码器（4）、永磁同步电机（3）、扭矩仪（5）、测功机（6）、通信转换器（7）及上位机（8），所述直流稳压电源（1）连接驱动控制器（2），所述编码器（4）、永磁同步电机（3）都连接驱动控制器（2），所述编码器（4）连接永磁同步电机（3），所述驱动控制器（2）通过通信转换器（7）连接上位机（8），所述永磁同步电机（3）通过扭矩仪（5）连接测功机（6）。
2.根据权利要求1所述一种永磁同步电机磁编零位检测装置，其特征在于，所述驱动控制器（2）包括q轴电流环调节器、d轴电流环调节器、PARK逆变换模块、SVPWM模块、PARK变换模块、CLAKE变换模块、逆变器，所述q轴电流环调节器、d轴电流环调节器、PARK逆变换模块、SVPWM模块、PARK变换模块、CLAKE变换模块、逆变器、编码器（4）、永磁同步电机（3）构成电流闭环控制系统。
3.根据权利要求1所述一种永磁同步电机磁编零位检测装置，其特征在于，所述通信转换器（7）为RS422转RS232的通信转换器。
4.根据权利要求1所述一种永磁同步电机磁编零位检测装置，其特征在于，所述扭矩仪（5）连接测功机（6）内部的拖动电机与被测电机。
5.一种永磁同步电机磁编零位检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤[1]、开启并且加速运行永磁同步电机（3），同时开启测功机（6），测功机（6）以转速模式运行，直到永磁同步电机（3）加速转动至额定转速的三分之一为止，然后停止加速，然后利用上位机（8）将驱动控制器（2）运行在电流环模式，然后分别给永磁同步电机（3）施加两次电流，第一次电流对永磁同步电机（3）的d、q轴电流都设定为0，第一次电流用于检测扭矩仪（5）零位，第二次电流对永磁同步电机（3）的q轴电流设定为0，d轴电流设定为额定电流，并记录扭矩仪（5）显示的扭矩参数数据；
步骤[2]、分析扭矩仪（5）显示的扭矩参数数据，扭矩参数数据不大于额定扭矩的百分之二则永磁同步电机（3）磁编调零无误，反之则永磁同步电机（3）磁编调零有误，需要重新调零。
6.根据权利要求5所述一种永磁同步电机磁编零位检测方法，其特征在于，所述驱动控制器（2）采用电流解耦矢量控制方式。
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