[发明专利]电磁笔手写笔迹位置矫正方法及装置

说明书

本发明公开了一种电磁笔手写笔迹位置矫正方法及装置，所述电磁笔位于手写板的上方，电磁笔内部沿纵向方向设有线圈1和线圈2，线圈1靠近电磁笔笔尖，两线圈之间的距离为h₁，电磁笔笔尖与线圈1之间的距离为h₂，所述矫正方法及装置根据电磁笔笔尖、双线圈与三者在手写板上的对应坐标点位置构成的两个相似三角形来计算出笔迹的实际坐标。本发明可以实现对纸张上任何区域内的笔迹位置进行精准矫正，精准度和效率相比于以往的矫正方法得到大幅提高。

技术领域

本发明涉及电磁手写输入技术领域，尤其涉及一种电磁笔手写笔迹位置矫正方法及装置。

背景技术

电磁笔经常与手写板配合使用，在手写板上覆盖纸张，用电磁笔在纸张上书写内容，根据电磁感应原理，手写板将电磁笔书写的笔迹逐一记录保存，保存的电子笔迹与书写在纸张上的笔迹一致，手写板将记录的电子笔迹传输到电脑上供学生或教师查阅；常规电磁笔中的线圈紧靠笔尖安装，从而最大程度地还原电磁笔的书写笔迹，实际上手写板上识别的笔迹是以电磁笔内部线圈与手写板上天线回路感应的位置进行识别的，其与笔迹的实际位置存在偏差。

人们在使用电磁笔书写时，由于不同人握笔姿势不同，所以当电磁笔倾斜角出现变化时，手写板上的天线回路所感到的信号值也会改变，；当电磁笔垂直于手写板天线区表面时且位于某个天线回路正中央时，天线回路所感应到的信号分布基本上呈左右对称分布，左侧信号峰值大致与右侧信号峰值相等，当电磁笔向左倾斜时，左侧信号峰值增加而使得左侧信号峰值大于右侧信号峰值，当电磁笔向右倾斜时，右侧信号峰值增加而使得右侧信号峰值大于左侧信号峰值，中央信号峰值可能会移动到下一个天线回路，从而使得手写板识别的电磁笔笔尖坐标与其实际位置坐标发生偏差。

传统矫正电磁笔坐标的方法是利用电磁笔的倾斜角来计算的，而侦测电磁笔倾斜角的方法基本上都要利用电磁笔所在位置附近的电压信号值进行函数运算，其中一种方法是利用手写板天线回路的感应信号值仿真出至少两条信号曲线，根据两信号曲线之间的曲线变化率以估算出电磁笔的倾斜角，此方式需要扫描5-7条天线回路，才能侦测得到倾斜角，当扫描回路少时，还需要滤波验算以及参考历史轨迹得到倾斜角，这个方法可使手写板上65％左右的手写区域可被准确估算，但是在实际运用中依然无法满足需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电磁笔手写笔迹位置矫正方法及装置，该矫正方法是在电磁笔中放置双线圈，根据笔尖、双线圈与三者在手写板上的对应坐标点位置构成的两个相似三角形来计算出笔迹的实际坐标，从而可以实现对纸张上任何区域内的笔迹位置进行精准矫正。

第一方面，本发明提供了一种电磁笔手写笔迹位置矫正方法，所述电磁笔位于手写板的上方，电磁笔内部沿纵向方向设有线圈1和线圈2形成两个LC回路，线圈1靠近电磁笔笔尖，两线圈之间的距离为h₁，电磁笔笔尖与线圈1之间的距离为h₂，所述矫正方法包括以下步骤：

(1)获取线圈1和线圈2在手写板上的对应坐标分别是(x₁，y₁)、(x₂，y₂)，并计算得到两坐标之间的距离s₁；

(2)获取电磁笔笔尖在手写板上的对应坐标(x₀，y₀)，方法为：设定(x₀，y₀)、(X₁，y₁)与(X₂，y₂)位于同一条直线上,计算(x₀，y₀)与(x₁，y₁)之间的位移差s₂，并根据电磁笔笔尖、线圈1、线圈2以及三者在手写板上的对应坐标构成的两个相似三角形，计算得出x₀和y₀的值。