[发明专利]纸币回退方法和装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种纸币回退方法和装置、设备和存储介质。所述纸币回退方法包括：当纸币从存钞部存储至钞箱的存钞过程异常中断时，获取设置于交接部处的检测设备发送的纸币检测信号；如果纸币检测信号为存在纸币信号，则获取存钞部的分离电机的退钞模式；控制分离电机按照退钞模式进行退钞，直至纸币检测信号转变为不存在纸币信号，以使交接部处的所有纸币退回至存钞部。本发明实施例的技术方案实现了在完成纸币回退操作之后，存钞部中所有纸币具有较好的整齐度，以使自助金融设备可以顺利地继续进行存钞操作，同时间接降低了自助金融设备的故障率，提高了设备的利用率，还减少了由于人工介入维护产生的设备运营成本。

技术领域

本发明实施例涉及纸币存储技术领域，尤其涉及一种纸币回退方法和装置、设备和存储介质。

背景技术

现如今，自助金融设备在我国得到了广泛的应用，例如，我国的ATM(AutomaticTeller Machine，自动柜员机)市场已经取代日本成为美国之后全球第二大ATM市场。

自助金融设备在进行存钞的过程中，有可能因为异常情况导致存钞过程异常中断，此时，存钞部与纸币运输通道之间的交接部处会有纸币残留，在自助金融设备恢复正常之后，这些残留的纸币需要先退回到存钞部，之后自助金融设备才能继续之前的存钞过程，但是，上述残留纸币在退回到存钞部之后难以保证与存钞部中原有纸币在整体上的整齐度，如果整齐度较差，则会对自助金融设备之后的存钞过程产生不良影响。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种纸币回退方法和装置、设备和存储介质，以解决现有技术中纸币从交接部退回至存钞部之后，存钞部中的纸币整齐度差，导致难以继续之前的存钞操作的技术问题。

在第一方面，本发明实施例提供了一种纸币回退方法，包括：

当纸币从存钞部存储至钞箱的存钞过程异常中断时，获取设置于交接部处的检测设备发送的纸币检测信号，其中，所述交接部位于所述存钞部的存钞口与所述纸币从所述存钞部存储至所述钞箱的传输通道之间；

如果所述纸币检测信号为存在纸币信号，则获取所述存钞部的分离电机的退钞模式；

控制所述分离电机按照所述退钞模式进行退钞，直至所述纸币检测信号转变为不存在纸币信号，以使所述交接部处的所有纸币退回至所述存钞部。

在上述方法中，优选的是，所述退钞模式为：

所述分离电机以转动第一设定时间后，停止第二设定时间的转动方式，循环转动所形成的转动模式，其中，所述第一设定时间为所述分离电机的驱动脉冲的脉冲周期的整数倍。

在上述方法中，优选的是，所述分离电机为步进电机。

在上述方法中，优选的是，所述退钞模式为：

退钞转动模式，或退钞步进模式与退钞转动模式的结合；

其中，所述退钞步进模式为整步模式或细分模式；所述退钞转动模式为所述步进电机以转动第三设定时间后，停止第四设定时间的转动方式，循环转动所形成的转动模式，其中，所述第三设定时间为所述步进电机的驱动脉冲的脉冲周期的整数倍。

在上述方法中，优选的是，所述退钞模式为所述退钞转动模式；

所述获取所述存钞部的分离电机的退钞模式，包括：

获取所述存钞部的步进电机的当前的步进模式；

获取所述步进模式与所述退钞转动模式的对应关系；

将所述步进模式与所述退钞转动模式的对应关系中，与所述当前的步进模式对应的退钞转动模式确定为所述步进电机的退钞模式。

在上述方法中，优选的是，所述获取设置于交接部处的检测设备发送的纸币检测信号，包括：