[发明专利]一种智能化下肢往复式力量训练设备

权利要求书

1.一种智能化下肢往复式力量训练设备，其特征在于：包括自上向下依次设置的踏板与底盘以及分别设置在踏板与底盘之间的动作执行机构和阻力发生机构；

所述动作执行机构包括安装在底盘左端上方的前轴承座、与前轴承座转动配合的支撑轴、对称设置在踏板前后两端底部且左端部分别与支撑轴的前后两端相连的第一摇杆与第二摇杆、安装在底盘上方的驱动电机、安装在驱动电机输出轴上的主动轮、通过同步带与主动轮啮合相连的从动轮、贯穿安装在从动轮上的驱动轴、将驱动轴固定在底盘中段上方且与驱动轴转动配合的后轴承座、对称设置在驱动轴前后两端的第一曲柄与第二曲柄、连接在第一摇杆与第一曲柄之间的第一连杆以及连接在第二摇杆与第二曲柄之间的第二连杆；

所述阻力发生机构包括套设在驱动轴上的摩擦轮以及安装在底盘上且与摩擦轮相接触的摩擦轮控制电机；

所述第一摇杆与第二摇杆均为L型结构，包括第一连接部和第二连接部；所述第一连接部的左端与支撑轴相连，右端与第二连接部的下端相连，第二连接部的上端固定连接在踏板的底部且与第一或第二连杆的左端转转动相连；曲柄的转动中心处于摇杆与连杆连接点移动轨迹的极限位置连接线的延长线上。

2.根据权利要求1所述的一种智能化下肢往复式力量训练设备，其特征在于：所述前轴承座底部与底盘顶部之间设有调整块；所述前轴承座通过螺钉固定在调整块上。

3.根据权利要求1所述的一种智能化下肢往复式力量训练设备，其特征在于：所述第一摇杆及第二摇杆的左端分别与支撑轴的前后两端空套相连，右端分别通过螺钉固定连接在踏板前后两端的底部。

4.根据权利要求1所述的一种智能化下肢往复式力量训练设备，其特征在于：所述后轴承座通过螺钉固定在底盘上。

5.根据权利要求1所述的一种智能化下肢往复式力量训练设备，其特征在于：所述主动轮通过平键固定连接在驱动电机输出轴上；所述从动轮位于第一曲柄的后侧且通过平键固定连接在驱动轴上。

6.根据权利要求1所述的一种智能化下肢往复式力量训练设备，其特征在于：所述第一曲柄和第二曲柄均通过平键与驱动轴相连。

7.根据权利要求1所述的一种智能化下肢往复式力量训练设备，其特征在于：所述摩擦轮位于从动轮的后侧且通过平键固定连接在驱动轴上；所述摩擦轮控制电机位于摩擦轮的径向位置且通过螺钉固定在底盘上。