[发明专利]植保无人机自动灌药系统

说明书

本发明公开了一种植保无人机自动灌药系统，包括基座、用于停靠无人机的站台、设置在基座上用于灌装药液的注液组件以及充电装置，还包括设置于基座上用于驱动站台靠近或远离注液组件运动的输送装置和设置于药桶上部的自闭式桶盖；所述注液组件包括导液管、与导液管连接的注液管、与基座单自由度滑动连接的用于支撑注液管的悬臂梁和用于控制注液管注液的电动水阀；所述站台包括承载无人机的承载平台、设置在承载平台上的用于称量药桶内液体重量的称量元件和用于对无人机限位的定位装置。本发明给无人机及时的补给电能和药液，并且加药时无需更换药桶整个过程无需人工参与，省时省力。

技术领域

本发明涉及一种无人机补给系统，尤其涉及一种植保无人机自动灌药系统。

背景技术

随着技术的发展和信息技术的发展，植保无人机被更多的用来取代人工施肥和喷药。但目前植保无人机的药桶容量有限，在植保过程中需要将空药桶取下将满载的药桶安装在无人机上，为了满足工作的需要必须人工频繁的更换药桶费时费力；其次，每次向药桶内加注药液时均需要将药桶盖打开，当药桶灌满后在将药桶盖合上，无法在不打开桶盖的情况下进行灌药，因此其灌装效率低；同时当药桶将被加注满时药桶内部的药液会向外涌溅，造成大量药液流出，导致药桶不能被完全被灌满继而使药桶初始所承装的药液更少极大的影响了植保的效率；最后，现有植保无人机还存一下两个凸出问题：一是，其电能消耗快电池储存的能量有限，无法实现单机单块电池完成大面积的植保工作；二是，无人机机翼或其他薄弱元件容易被压坏所以其转运比较困难。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种植保无人机自动灌药系统，其可以给能够给无人机及时的补给电能和药液，并且加药时无需更换药桶整个过程无需人工参与，具体而言通过以下技术方案实现：

本发明所述的植保无人机自动灌药系统，包括基座、用于停靠无人机的站台、设置在基座上用于灌装药液的注液组件以及充电装置，还包括设置于基座上用于驱动站台靠近或远离注液组件运动的输送装置和设置于药桶上部的自闭式桶盖；

所述注液组件包括导液管、与导液管连接的注液管、与基座单自由度滑动连接的用于支撑注液管的悬臂梁和用于控制注液管注液的电动水阀；所述站台包括承载无人机的承载平台、设置在承载平台上的用于称量药桶内液体重量的称量元件和用于对无人机限位的定位装置。

进一步，所述输送装置包括与所述承载平台滑动连接的轨道和用于驱动承载平台运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述轨道上；还包括用于驱动轨道上下竖直运动的举升装置；所述承载平台、轨道和举升装置均设置于所述基座内部。

进一步，所述站台设置有多个，其承载平台均与滑轨单自由度滑动连接；所述第一驱动装置包括固定连接两相邻于承载平台的杆件、分别设置于任一承载平台两侧的绳索和用于缠绕绳索的绕线器，所述绳索沿承载平台运动方向设置；所述绕线器至少设置有两个。

进一步，所述基座设置于地平面一下且其上还设置有用于密封基座上部的密封盖，所述密封盖下端设置有齿条，所述基座上还设置有驱动元件，所述驱动元件上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

进一步，所述定位装置包括用于定位无人机支脚定位块、电磁盘和用于驱动定位块的第二驱动装置；所述定位块与承载平台单自由度滑动连接，所述电磁盘与定位块垂直设置且固定连接于承载平台上端。

进一步，所述充电装置为无线充电装置，所述无线充电装置与发电装置连接。

本实用新还提供了一种适用于所述植保无人机自动灌药系统的自闭式桶盖，其可以在不打开桶盖的情况下实现向药桶内加注药液且能使被加注的药液沿药桶内壁流入药桶内,具体而言通过以下技术方案实现：

本发明所述的适应于所述植保无人机自动灌药系统的自闭式桶盖，包括设置药桶上部的桶盖、设置于桶盖内部沿桶盖轴线转动连接的阀芯和设置于桶盖与阀芯之间的复位元件；