[发明专利]一种偏心旋转空间载荷地面调试用重力卸载方法及装置

权利要求书

1.一种偏心旋转空间载荷地面调试用重力卸载装置，其特征在于，包括：

固定支架、安装在所述固定支架顶部的具有第一旋转轴的重力卸载轴系、安装在所述第一旋转轴上的支撑件、可转动安装在所述支撑件上的滑动组件、设置在所述固定支架底部的用于承载待测载荷的固定平台、设置在所述固定平台上的用于实现所述待测载荷转动的待测载荷垂直轴系、用于控制所述待测载荷垂直轴系和所述重力卸载轴系转动的控制器、绕设在所述滑动组件上两侧的用于平衡所述待测载荷重量的配重块以及与所述配重块连接用于吊装所述待测载荷的吊索，所述第一旋转轴与所述待测载荷垂直轴系的第二旋转轴共线，在进行重力卸载时，所述待测载荷固定在所述待测载荷垂直轴系上，所述吊索吊装在所述待测载荷的质心位置，调整所述配重块质量与所述待测载荷的重量相匹配，所述控制器控制所述待测载荷垂直轴系和所述重力卸载轴系同步转动以完成所述待测载荷的重力卸载。

2.根据权利要求1所述的偏心旋转空间载荷地面调试用重力卸载装置，其特征在于，所述固定支架上还包括第一位置调整组件，所述第一位置调整组件与所述重力卸载轴系固定连接，通过所述第一位置调整组件调整所述重力卸载轴系的位置直到所述第一旋转轴与所述第二旋转轴共线。

3.根据权利要求1所述的偏心旋转空间载荷地面调试用重力卸载装置，其特征在于，所述支撑件采用平板结构，所述滑动组件包括至少两个滑轮，所述至少两个滑轮包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮间隔设置在所述支撑件的同一侧，所述配重块设置在所述第一滑轮侧，所述吊索绕过所述第一滑轮设置在所述第二滑轮侧。

4.根据权利要求3所述的偏心旋转空间载荷地面调试用重力卸载装置，其特征在于，所述第一滑轮设置在所述支撑件对应安装第一转轴的位置，所述支撑件具有第二位置调整组件，所述第二滑轮通过所述第二位置调整组件安装在所述支撑件上。

5.根据权利要求1所述的偏心旋转空间载荷地面调试用重力卸载装置，其特征在于，所述配重块的质心与所述第一旋转轴、所述第二旋转轴共线。

6.根据权利要求1所述的偏心旋转空间载荷地面调试用重力卸载装置，其特征在于，所述吊索用于吊装所述待测载荷的悬垂端和所述配重块的质心在水平方向的第一距离与所述待测载荷的质心与所述第二旋转轴在水平方向的第二距离相等。

7.根据权利要求2所述的偏心旋转空间载荷地面调试用重力卸载装置，其特征在于，所述第一位置调整组件包括滑轨、设置在所述滑轨上并可往复移动的滑块以及锁紧螺母，所述滑轨固定安装在所述固定支架上，所述重力卸载轴系固定安装在所述滑块上，当所述第一旋转轴和所述第二旋转轴共线时，通过所述锁紧螺母将所述滑块与所述滑轨之间锁紧。

8.根据权利要求1所述的偏心旋转空间载荷地面调试用重力卸载装置，其特征在于，所述配重块采用多个砝码组成。

9.根据权利要求1所述的偏心旋转空间载荷地面调试用重力卸载装置，其特征在于，还包括可垂直向下发射指示光线的辅助对准组件，所述辅助对准组件固定安装在所述支撑件上，所述固定平台上对应所述指示光线设有定位标记，当所述辅助对准组件发出的指示光线对准所述定位标记时所述第一旋转轴和所述第二旋转轴共线。

10.一种偏心旋转空间载荷地面调试用重力卸载方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9中任一项所述的偏心旋转空间载荷地面调试用重力卸载装置，所述方法包括：

将待测载荷放置在固定平台的待测载荷垂直轴系上；

将吊索吊装在所述待测载荷的质心位置；

调整配重块的重量直至与所述待测载荷的重量相匹配；

调整重力卸载轴系的第一旋转轴和所述待测载荷垂直轴系的第二旋转轴共线；

控制器控制所述重力卸载轴系和所述待测载荷垂直轴系同步转动以完成对所述待测载荷的重力卸载。