[发明专利]一种纸箱自动快速封口机

权利要求书

1.一种纸箱自动快速封口机，包括机架、纸箱传送机构、升降机构、胶带切割机构、扇叶折叠机构、51单片机控制模块；纸箱传送机构通过圆柱导轨和滑块与机架连接，滑块贯穿在圆柱导轨上，滑块连接同步带沿圆柱导轨滑移；升降机构对称固定布置在圆柱导轨两侧，中间用一横梁连接；扇叶折叠机构布置在升降机构中间的横梁上，随横梁一起升降；胶带切割机构固定在横梁上的扇叶折叠机构尾端。

2.根据权利1所述的一种纸箱自动快速封口机，其特征在于：纸箱传送机构包括两根圆柱导轨（12）、四个滑块（17）、四个孔座（10）、拖板（16）、纵向同步带（11）、传送电机（7-3）；拖板（16）固定连接在四个滑块（17）上，四个滑块（17）分别空套在两根圆柱导轨（12）上；两根圆柱导轨（12）分别安装四个孔座（10）中，四个孔座（10）分别固定在机架（1）纵向两端；纵向同步带（11）拖挂着拖板（16），可以沿圆柱导轨（12）滑移；被包装的纸箱（21）放置在拖板（16）的上表面；纵向同步带（11）安装在传送电机（7-3）的输出轴上，传送电机（7-3）固定在机架（1）上。

3.根据权利1所述的一种纸箱自动快速封口机，其特征在于：升降机构包括一个横梁架（2）；横梁架（2）包括上前梁（2-3）、下前梁（2-4）、后上梁（2-2）、后下梁（2-1）、中间横梁（2-5）；横梁架（2）通过两个连接板（3）固定在螺母（4）上；升降电机（7-1）固定安装在支撑架（9）一侧，驱动同步带（8）安装在升降电机（7-1）的输出轴上，驱动同步带（8）连接丝杠（5）；两个支撑架（9）对称布置于机架（1）两侧，丝杠（5）安装在支撑架（9）中，两个丝杠（5）通过横向同步带（13）连接。

4.根据权利1所述的一种纸箱自动快速封口机，其特征在于：所述的胶带切割机构由封箱器（6）、铰链（20）组成，其中封箱器（6）通过铰链（20）连接在后上梁（2-2）上，封箱器（6）上刀片低于中间横梁（2-5）底部，封箱器（6）上安装两个成45°倾斜向下分布的刀片。

5.根据权利1所述的一种纸箱自动快速封口机，其特征在于：胶带切割机构包括封箱器（6）、铰链（20）；封箱器（6）通过铰链（20）连接在后上梁（2-2）上，封箱器（6）上刀片低于中间横梁（2-5）底部，封箱器（6）上安装两个成45°向下倾斜的刀片；后下梁（2-1）连接在中间横梁（2-5）上，用于再次压紧胶带。

6.根据权利1所述的一种纸箱自动快速封口机，其特征在于：扇叶折叠机构包括摆杆电机（7-2）、摆杆同步带（14）、摆杆机构（15）、两个左右挡杆（18）、前挡杆（19）；摆杆同步带（14）安装在摆杆电机（7-2）的输出轴上，通过摆杆同步带（14）带动摆杆机构（15）摆动；前挡杆（19）固定在下前梁（2-4）前端中间；左右挡杆（18）形状相同，成弧形斜向上45°对称固定在下前梁（2-4）两侧。

7.根据权利1所述的一种纸箱自动快速封口机，其特征在于：51单片机控制模块采用STC公司生产的STC89C52型号的单片机，升降电机（7-1）、摆杆电机（7-2）、传送电机（7-3）均选择57系列步进电机和STEPSYN系列步进电机，采用专用的步进电机驱动芯片。