[发明专利]一种新能源电动汽车的远程管理软件升级方法

权利要求书

1.一种新能源电动汽车的远程管理软件升级方法，其特征在于，包括以下步骤：获取新能源电动汽车的电子控制单元ECU的远程传输数据；在远程管理软件端，对所述新能源电动汽车的远程传输数据进行包括纠错校验、插补、冗余校验在内的处理，得到待处理远程传输数据片段；所述对远程传输数据进行包括纠错校验、编码、冗余校验、解码在内的处理，得到待处理升级文件数据片段，包括：对所述远程传输数据进行纠错校验，通过RS里所码编码算法和CRC循环冗余校验码算法进行处理，得到满足要求的DMB传输数据；对所述满足要求的远程传输数据通过TPEG传输协议专家组解码算法进行处理，得到待处理远程传输数据片段；对所述待处理远程传输数据片段进行数据还原操作，得到原始远程传输数据；对所述经过数据还原得到的远程传输数据进行分析，主要将其产品号和版本号分别与当前行软件文件的产品号和版本号进行比较；根据所述比较结果，对满足升级条件的软件终端进行升级操作，升级操作通过调用软件升级功能模块，所述软件升级功能模块主要包括对所述原始升级文件进行解析，用于所述原始升级文件的安装；其中，所述电动汽车包括底盘、整车壳体、三个以上滚动机构及电驱动桥，所述底盘设置于整车壳体上，所述底盘包括与滚动机构一一对应的不同方向的多个轨道，所述滚动机构设置在所述轨道中，每个轨道均为可伸缩结构，且可延伸出所述底盘；所述电驱动桥包括电机(2)、行星减速器、离合器(5)及差速器(6)，所述电机(2)、行星减速器及差速器(6)同轴顺序布置，所述电机(2)与行星减速器连通，所述行星减速器为可调节速比结构，所述离合器(5)设置于行星减速器及差速器(6)之间用于关断电机(2)，所述行星减速器包括一级行星减速器(3)和二级行星减速器(4)，其中一级行星减速器(3)一端与电机(2)相连接，一级行星减速器(3)的另一端与二级行星减速器(4)齿轮连接，一级行星减速器(3)和二级行星减速器(4)构成可调节速比结构，通过调节速比，实现不同力矩的输出。

2.根据权利要求1所述的新能源电动汽车的远程管理软件升级方法，其特征在于，所述一级行星减速器(3)包括一级太阳轮、一级行星轮、一级内齿圈及一级行星架，其中一级内齿圈固定在组合壳体(1)上，一级太阳轮与电机的转子(21)连接，一级行星轮与一级行星架连接，一级行星架与二级行星减速器(4)的二级太阳轮连接；所述的二级行星减速器(4)包括二级太阳轮、二级行星轮、二级内齿圈及二级行星架，其中二级齿圈固定在组合壳体(1)上，二级行星轮与二级行星架连接，二级行星架与离合器(5)的输入齿圈(51)连接。

3.根据权利要求1所述的新能源电动汽车的远程管理软件升级方法，其特征在于，所述离合器(5)包括输入齿圈(51)、离合齿圈(52)、接合套(53)、拨叉(54)、丝杆(55)及控制电机(56)，电机转子与一级行星减速器(3)的一级太阳轮固联，作为动力的输入端，一级行星减速器(3)的行星架与二级行星减速器(4)的二级太阳轮连接实现动力的传递，二级行星减速器(4)的行星架与离合器(5)的输入齿圈(51)连接，动力传递至离合器(5)的输入齿圈(51)，离合器(5)控制动力的通断，动力连通时，输入齿圈(51)与离合齿圈(52)通过接合套(53)连接，离合器(5)通过控制电机(56)控制拨叉(54)的行程实现动力的通断，控制电机(56)驱动丝杆(55)带动拨叉(54)移动来控制接合套(53)的位置，接合套(53)与离合齿圈(52)完全连接，接合套(53)与输入齿圈(51)完全断开时，动力断开；接合套(53)与离合齿圈(52)部分连接，接合套(53)与输入齿圈(51)完全连接时，动力传递给差速器(6)。

4.根据权利要求1所述的新能源电动汽车的远程管理软件升级方法，其特征在于，所述对待处理远程传输数据进行数据还原操作，得到原始升级文件，包括步骤：

对所述待处理远程传输数据片段进行编号获取和总数获取，若待处理升级文件数据片段总数和最大编号数值满足数据还原条件，则进行数据还原操作；

所述数据还原条件为：升级文件数据片段总数＝最大编号数值+1；

当所述满足数据还原条件时，将待处理升级文件数据片段根据编号从0开始按照自然数从小到大依次进行拼接还原，得到原始升级文件。

5.根据权利要求4所述的新能源电动汽车的远程管理软件升级方法，其特征在于，所述对远程传输数据与当前运行文件分别进行产品号和版本号比较，包括：

若升级文件与当前运行软件产品号不一致，则退出软件升级功能模块；

若升级文件与当前运行软件产品号一致，则进行版本号比较；

若升级文件的版本号大于当前运行软件版本号，则执行软件升级功能；

若升级文件的版本号小于或者等于当前运行软件版本号，则退出软件升级功能。