[发明专利]一种螺线管安装设备

权利要求书

1.一种螺线管安装设备，其特征在于：包括运输螺线管本体（26）的主运输装置（1）以及运输密封垫（25）的次运输装置（10）；

所述主运输装置（1）包括主机架（2）、设置于主机架（2）上的分度转盘（3）以及周向间隔设置于分度转盘（3）上用于固定螺线管本体（26）的夹具（4），所述主机架（2）上设置有水平推动夹具（4）的进给气缸（5），所述主机架（2）上设置有用于限定夹具（4）滑动方向滑道（9）；

所述次运输装置（10）包括次机架（11）、振动盘（12）以及连接于次机架（11）和振动盘（12）之间用于输送密封垫（25）的送料道（13），所述滑道（9）远离主机架（2）的一端连接于次机架（11），所述次机架（11）上设置有推动夹具（4）的错位气缸（20）；

所述次机架（11）上且位于送料道（13）和滑道（9）之间的上方滑移设置有滑块（16），所述滑块（16）上沿竖直方向滑移设置有用于带动送料道（13）末端的密封垫（25）安装于夹具（4）中螺线管本体（26）内的吸气装置（17）；

所述吸气装置（17）包括沿竖直方向滑移设置的缸体（171）以及连通设置于缸体（171）下端的吸气管（172），所述滑块（16）上端固定设置有连接于缸体（171）上端的上下气缸（28）；所述吸气管（172）中滑移设置有插接于密封垫（25）上的插接销（181），所述插接销（181）之间连接有滑移设置于缸体（171）中的连接板（18），所述连接板（18）的周侧抵接于缸体（171）内壁上；所述插接销（181）上沿竖直方向设置用于插接螺线管本体（26）中铜线插接槽（182）；所述次机架（11）上且位于错位气处夹具（4）的上方设置有限位块（19），所述限位块（19）上开设有与螺线管本体（26）上端对齐的限位孔（191），所述限位孔（191）设置有用于引导吸气管（172）插接方向的引导管（193），所述次机架（11）上且位于错位气处夹具（4）的下方设置有支撑夹具（4）上升的升降气缸（21）。

2.根据权利要求1所述的一种螺线管安装设备，其特征在于：所述振动盘（12）上方设置有离子风机（14），所述离子风机（14）用于向振动盘（12）中吹风消除密封垫（25）上静电。

3.根据权利要求2所述的一种螺线管安装设备，其特征在于：所述振动盘（12）一侧设置有用于支撑离子风机（14）的支撑架（15），所述支撑架（15）包括沿竖直方向设置的立柱（151）以及分别连接于离子风机（14）沿水平方向相对两端的支杆（152），所述离子风机（14）与支杆（152）铰接设置且铰接轴线沿水平方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种螺线管安装设备，其特征在于：所述次机架（11）上设置有喷洒酒精的喷洒装置（22），所述喷洒装置（22）包括沿水平滑移设于吸气装置（17）下方的喷液管（23）以及用于支撑喷液管（23）的支架（24），所述支架（24）沿水平方向滑移设置。

5.根据权利要求4所述的一种螺线管安装设备，其特征在于：所述支架（24）包括沿水平方向滑移设置的滑移板（241）以及转动设置于滑移板（241）上端的转台（242），所述转台（242）的转动轴线沿竖直方向设置，所述喷液管（23）固定于转台（242）上。

6.根据权利要求1所述的一种螺线管安装设备，其特征在于：所述主机架（2）上且位于滑道（9）靠近主机架（2）一端的上方设置有图像采集装置（6），并设置有与图像采集装置（6）数据连接的图像处理装置（7）以及与图像处理装置（7）数据连接的判定装置（8）；

图像采集装置（6）：用于采集螺线管本体（26）中铜线位置，并输出图像采集数据；

图像处理装置（7）：接受图像采集数据并基于设定数据作对比输出处理结果数据；

判定装置（8）：根据所述处理结果数据输出判定信号控制进给气缸（5）的工作。