[发明专利]一种外科用肢体康复仪

权利要求书

1.一种外科用肢体康复仪，其特征在于，包括坐板（1），坐板（1）前端左右两侧各设有一个转动基座，转动基座上设有转动孔（2），转动孔（2）转动连接有腿托（3），腿托（3）内设有控制腿托（3）回转的开关机构；坐板（1）下端面设有两个前后方向的滑槽（4），滑槽（4）内滑动连接有齿条（5），齿条（5）前端固定连接有支座（6），支座（6）转动连接有气撑杆（8），气撑杆（8）另一端和腿托（3）转动连接；坐板（1）下面设有控制齿条（5）运动的动力机构；坐板（1）内部设有位于滑槽（4）上方的空腔（9），空腔（9）内转动连接有异形杆（10），异形杆（10）后端伸入滑槽（4）内，齿条（5）后端内侧设有斜角，齿条（5）滑动时斜角可推动异形杆（10）摆动，异形杆（10）摆动后其前端伸出坐板（1）外；转动孔（2）的横截面为有缺口的非封闭圆形，缺口把转动基座分为前臂（11）和后臂（12），后臂（12）内穿设有螺纹连接在前臂（11）上的第一螺栓（13），第一螺栓（13）上套装有第一压缩弹簧（14），第一压缩弹簧（14）将后臂（12）推向前臂（11）；转动基座下部转动连接有把手（15），把手（15）上设有推离机构，旋转把手（15）推离机构将后臂（12）推向远离前臂（11）的方向；转动基座上部滑动连接有挡杆（19），挡杆（19）后方设有第二压缩弹簧（21），构成挡杆（19）向转动基座内部运动压缩第二压缩弹簧（21）的机构；挡杆（19）后端设有卡点（22），转动基座内设有和卡点（22）配合的卡槽（23）；挡杆（19）前方设有和转动基座滑动连接的第一复位杆（18），第一复位杆（18）滑动运动时带动挡杆（19）反方向滑动运动；挡杆（19）后方设有和转动基座滑动连接的第二复位杆（20），第二复位杆（20）滑动运动时带动挡杆（19）做同方向滑动运动；

所述的异形杆（10）前端铰接有拉伸弹簧（38），拉伸弹簧（38）另一端铰接在空腔（9）内；

所述的开关机构包括和坐板（1）固定连接的凸轮（39），腿托（3）上部设有第二盲孔（40），凸轮（39）位于第二盲孔（40）内，腿托（3）内可滑动穿设有上下方向的阶梯杆（41），阶梯杆（41）上端和凸轮（39）外缘面抵接，阶梯杆（41）上套装有第三压缩弹簧（42），构成腿托（3）向上转动带动阶梯杆（41）向下滑动并压缩第三压缩弹簧（42）的机构；阶梯杆（41）下端连接有水平杆（43），水平杆（43）中部和腿托（3）铰接，腿托（3）内部滑动连接有按钮（44），按钮（44）向上滑动可以外露于腿托（3），按钮（44）下端和水平杆（43）前端连接。

2.根据权利要求1所述的一种外科用肢体康复仪，其特征在于，所述的挡杆（19）尾部铰接有第一连杆（24），第一连杆（24）中部通过第一销轴（46）和转动基座铰接，第一连杆（24）尾部和第一复位杆（18）铰接，第一复位杆（18）向转动基座内部滑动时在第一连杆（24）的作用下挡杆（19）向转动基座外部滑动。

3.根据权利要求1所述的一种外科用肢体康复仪，其特征在于，所述的挡杆（19）尾部铰接有第二连杆（25），第二连杆（25）中部通过第二销轴（47）和第二复位杆（20）铰接，第二连杆（25）尾部和转动基座铰接，第二复位杆（20）向转动基座内部滑动时在第二连杆（25）的作用下挡杆（19）向转动基座内部滑动。

4.根据权利要求1所述的一种外科用肢体康复仪，其特征在于，所述的把手（15）上套装有扭簧（26），扭簧（26）两端分别插装在把手（15）和转动基座上。

5.根据权利要求1所述的一种外科用肢体康复仪，其特征在于，所述的推离机构包括和把手（15）转动连接的钢珠（16），后臂（12）上设有和钢珠（16）配合的凹槽（17），转动把手（15）时钢珠（16）在凹槽（17）内转动并将后臂（12）推离前臂（11）。

6.根据权利要求1所述的一种外科用肢体康复仪，其特征在于，所述的动力机构包括电机（31），电机（31）的主轴上设有第一齿轮（32），第一齿轮（32）啮合有第二齿轮（33），第二齿轮（33）左右两侧各设有一个和齿条（5）啮合的第三齿轮（34），第三齿轮（34）和第二齿轮（33）同轴。

7.根据权利要求6所述的一种外科用肢体康复仪，其特征在于，所述的第二齿轮（33）左侧设有第一离合器（35），第一离合器（35）控制电机（31）的主轴与第二齿轮（33）左侧的第三齿轮（34）的配合，第二齿轮（33）右侧设有第二离合器（36），第二离合器（36）控制电机（31）的主轴与第二齿轮（33）右侧的第三齿轮（34）的配合。